Robot articulé MOTOMAN-HD7

6 axesau solpour montage au plafond

Présentation
Conçu pour des environnements hygiéniques, ce robot est adapté à l'intégration en salle blanche et améliore la nettoyabilité.

Principales caractéristiques

• Compatible avec les classes de salle blanche ISO 14644-1 classe 4 (HD8) et classe 5 (HD7)
• Tous les axes équivalents IP69 avec un revêtement spécial résistant au H2O2 et à d'autres détergents (les liquides de nettoyage spécifiés sont indiqués dans la fiche technique et le manuel d'utilisation)
• Graisse pour machines alimentaires certifiée FDA
• Surfaces lisses facilitant le nettoyage et limitant l'accumulation de saleté
• Conception d'étanchéité des axes et matériaux conformes aux recommandations EHEDG

Remarques
*1 : Les liquides de nettoyage spécifiés figurent dans la fiche technique et le manuel d'utilisation.
*2 : Informations concernant la certification FDA (U.S. Food and Drug Administration).
*3 : Informations concernant les recommandations de l'EHEDG (European Hygienic Engineering and Design Group).

Spécifications
Nom : MOTOMAN-HD7
Référence : YR-1-06VXM7-A01
Structure : Multibras vertical (6 degrés de liberté)
Charge utile : 7 kg
Portée maximale : 927 mm
Répétabilité de position : 0,02 mm (JIS B 8432)
Plage de mouvement : axe S (rotation) -180° à +180° / axe L (bras inférieur) -65° à +145° / axe U (bras supérieur) -70° à +190° / axe R (rotation du poignet) -190° à +190° / axe B (flexion du poignet) -135° à +135° / axe T (rotation du poignet) -360° à +360°
Vitesse maximale : axe S 6,54 rad/s (375°/s) / axe L 5,50 rad/s (315°/s) / axe U 7,15 rad/s (410°/s) / axe R 9,59 rad/s (550°/s) / axe B 9,59 rad/s (550°/s) / axe T 17,45 rad/s (1000°/s)
Moment admissible : axe R 17 N·m / axe B 17 N·m / axe T 10 N·m
Inertie admissible (GD^2/4) : axe R 0,5 kg·m^2 / axe B 0,5 kg·m^2 / axe T 0,2 kg·m^2
Masse du robot : 47 kg
Propreté : Conception conforme à ISO classe 5 et GMP grade A (basée sur des mesures par Fraunhofer IPA)
Indice de protection : IP69 (remarque : non applicable aux zones situées sous la surface de fixation du robot)
Environnement d'installation : Température 0 °C à +45 °C / Humidité 20 % à 80 % HR (sans condensation) / Accélération vibratoire ≤ 4,9 m/s^2 (0,5 G) / Altitude ≤ 1000 m
Puissance requise : 1,0 kVA (valeur selon conditions de mesure, varie selon charge et profil de mouvement)
Modes d'installation : Pose au sol, suspension au plafond, fixation murale, incliné (la plage de mouvement de l'axe S peut être limitée en installation murale ou inclinée)
Contrôleurs compatibles : YRC1000, YRC1000micro

Caractéristiques / spécifications techniques (extrait)

• Charge utile : 7 kg
• Portée maximale : 927 mm
• Répétabilité de position : 0,02 mm
• Plage de mouvement (par axe) : S -180° à +180°, L -65° à +145°, U -70° à +190°, R -190° à +190°, B -135° à +135°, T -360° à +360°
• Vitesse maximale (par axe) : S 6,54 rad/s (375°/s), L 5,50 rad/s (315°/s), U 7,15 rad/s (410°/s), R/B 9,59 rad/s (550°/s), T 17,45 rad/s (1000°/s)
• Masse du robot : 47 kg
• Propreté : Équivalent ISO classe 5 (conception conforme GMP grade A)
• Indice de protection : Équivalent IP69 (tous axes)
• Puissance requise : 1,0 kVA
• Méthodes d'installation : Sol, plafond, mur, incliné
• Contrôleurs compatibles : YRC1000 / YRC1000micro