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Robot articulé MOTOMAN-HC35
collaboratif6 axesde palettisation

Robot articulé - MOTOMAN-HC35 - YASKAWA - collaboratif / 6 axes / de palettisation
Robot articulé - MOTOMAN-HC35 - YASKAWA - collaboratif / 6 axes / de palettisation
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Caractéristiques

Type
articulé, collaboratif
Nombre d'axes
6 axes
Fonction
de manutention, pour l'assemblage, de palettisation, d'empilage, de dépalettisation, de serrage de vis
Montage
au sol, pour montage au plafond, à montage mural
Domaine d'application
pour charges lourdes
Niveau de protection
IP67
Autres caractéristiques
compact, à grande vitesse
Charge maximale

35 kg
(77,162 lb)

Rayon d'action

203 cm
(79,92 in)

Répétabilité

0,04 mm
(0,0016 in)

Vitesse

Min: 1 m/s
(3,3 ft/s)

Max: 2 m/s
(6,6 ft/s)

Température de fonctionnement

Min: 0 °C
(32 °F)

Max: 40 °C
(104 °F)

Poids

115 kg
(253,5 lb)

Description

Aperçu du produit
  • Robot collaboratif 35 kg destiné à la manutention de pièces lourdes, à l'assemblage de grands ensembles et au vissage couple élevé
  • Capable de déplacer 35 kg sur l'ensemble de son domaine de travail et dans toutes les attitudes
  • Adapté au dépalettisation / palettisation d'objets volumineux ou lourds et au gerbage en hauteur
  • Moment élevé à l'articulation du poignet permettant des opérations de vissage supérieures à 200 N·m sur l'ensemble de la plage de travail
  • Nouveau capteur de couple offrant une guidage manuel intuitif et fluide
  • Exécute des vitesses de travail élevées tout en maintenant des forces d'impact réduites pour concilier productivité et sécurité
  • Bras compact et profil aminci réduisant les interférences avec l'environnement
  • Empreinte réduite (φ270) permettant l'installation en espaces confinés
  • Masse robotique modérée facilitant la conception des supports de fixation


Principales spécifications
  • Nom: MOTOMAN-HC35
  • Modèle: YR-1-06VXC35-A00
  • Structure: Bras articulé vertical (6 axes)
  • Capacité utile: 35 kg
  • Portée maximale: 2030 mm (jusqu'à l'extrémité de la bride)
  • Répétabilité de position: 0,04 mm (JIS B 8432)
  • Plage de mouvement (axes): S -210° à +210°; L -180° à +180°; U -75° à +255°; R -210° à +210°; B -90° à +270°; T -210° à +210°
  • Vitesses maximales des axes: S 1,48 rad/s (85°/s); L 1,40 rad/s (80°/s); U 2,09 rad/s (120°/s); R 3,14 rad/s (180°/s); B 3,14 rad/s (180°/s); T 3,14 rad/s (180°/s)
  • Vitesse max du point d'application: Mode collaboratif 1000 mm/s (selon évaluation des risques); Mode normal 2000 mm/s
  • Moment admissible: R 87,5 N·m; B 87,5 N·m; T 58,5 N·m
  • Inertie admissible (GD2/4): R 6,1 kg·m2; B 6,1 kg·m2; T 4,0 kg·m2
  • Masse du robot: 115 kg
  • Indice de protection: IP67
  • Environnement d'installation: 0 °C à +40 °C; humidité 20 %–80 % HR (sans condensation); vibration ≤ 4,9 m/s2 (0,5 G); altitude ≤ 1000 m
  • Puissance électrique: 1,5 kVA (valeur indicative, varie selon charge et mouvements)
  • Mode d'installation: Au sol, suspension plafond, mural, incliné
  • Contrôleur compatible: YRC1000micro


Remarques
  • La répétabilité de position est définie conformément à la norme JIS B 8432
  • Les vitesses maximales sont des valeurs crêtes et varient en fonction de la charge, de la posture et de l'étendue du mouvement
  • La puissance indiquée est une valeur de référence, sujette à variation selon la charge, le cycle et le profil de mouvement
  • Les vitesses en mode collaboratif doivent être paramétrées suite à une évaluation des risques


Applications et installation
  • Manutention de charges lourdes, assemblage de grands ensembles, vissage à couple élevé
  • Dépalettisation et palettisation d'objets volumineux ou lourds
  • Gerbage et chargement en hauteur
  • Installation flexible en espaces restreints grâce à une petite empreinte et plusieurs options de montage

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