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Robot articulé MOTOMAN-HC35
collaboratif6 axesde palettisation

Robot articulé - MOTOMAN-HC35 - YASKAWA - collaboratif / 6 axes / de palettisation
Robot articulé - MOTOMAN-HC35 - YASKAWA - collaboratif / 6 axes / de palettisation
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Caractéristiques

Type
articulé, collaboratif
Nombre d'axes
6 axes
Fonction
de manutention, pour l'assemblage, de palettisation, d'empilage, de dépalettisation, de serrage de vis
Montage
au sol, pour montage au plafond, à montage mural
Domaine d'application
pour charges lourdes
Niveau de protection
IP67
Autres caractéristiques
compact, à grande vitesse
Charge maximale

35 kg
(77,162 lb)

Rayon d'action

203 cm
(79,92 in)

Répétabilité

0,04 mm
(0,0016 in)

Vitesse

Max: 2 m/s
(6,6 ft/s)

Min: 1 m/s
(3,3 ft/s)

Température de fonctionnement

Max: 40 °C
(104 °F)

Min: 0 °C
(32 °F)

Poids

115 kg
(253,5 lb)

Description

Aperçu du produit
  • Robot collaboratif 35 kg destiné à la manutention de pièces lourdes, à l'assemblage de grands ensembles et au vissage couple élevé
  • Capable de déplacer 35 kg sur l'ensemble de son domaine de travail et dans toutes les attitudes
  • Adapté au dépalettisation / palettisation d'objets volumineux ou lourds et au gerbage en hauteur
  • Moment élevé à l'articulation du poignet permettant des opérations de vissage supérieures à 200 N·m sur l'ensemble de la plage de travail
  • Nouveau capteur de couple offrant une guidage manuel intuitif et fluide
  • Exécute des vitesses de travail élevées tout en maintenant des forces d'impact réduites pour concilier productivité et sécurité
  • Bras compact et profil aminci réduisant les interférences avec l'environnement
  • Empreinte réduite (φ270) permettant l'installation en espaces confinés
  • Masse robotique modérée facilitant la conception des supports de fixation


Principales spécifications
  • Nom: MOTOMAN-HC35
  • Modèle: YR-1-06VXC35-A00
  • Structure: Bras articulé vertical (6 axes)
  • Capacité utile: 35 kg
  • Portée maximale: 2030 mm (jusqu'à l'extrémité de la bride)
  • Répétabilité de position: 0,04 mm (JIS B 8432)
  • Plage de mouvement (axes): S -210° à +210°; L -180° à +180°; U -75° à +255°; R -210° à +210°; B -90° à +270°; T -210° à +210°
  • Vitesses maximales des axes: S 1,48 rad/s (85°/s); L 1,40 rad/s (80°/s); U 2,09 rad/s (120°/s); R 3,14 rad/s (180°/s); B 3,14 rad/s (180°/s); T 3,14 rad/s (180°/s)
  • Vitesse max du point d'application: Mode collaboratif 1000 mm/s (selon évaluation des risques); Mode normal 2000 mm/s
  • Moment admissible: R 87,5 N·m; B 87,5 N·m; T 58,5 N·m
  • Inertie admissible (GD2/4): R 6,1 kg·m2; B 6,1 kg·m2; T 4,0 kg·m2
  • Masse du robot: 115 kg
  • Indice de protection: IP67
  • Environnement d'installation: 0 °C à +40 °C; humidité 20 %–80 % HR (sans condensation); vibration ≤ 4,9 m/s2 (0,5 G); altitude ≤ 1000 m
  • Puissance électrique: 1,5 kVA (valeur indicative, varie selon charge et mouvements)
  • Mode d'installation: Au sol, suspension plafond, mural, incliné
  • Contrôleur compatible: YRC1000micro


Remarques
  • La répétabilité de position est définie conformément à la norme JIS B 8432
  • Les vitesses maximales sont des valeurs crêtes et varient en fonction de la charge, de la posture et de l'étendue du mouvement
  • La puissance indiquée est une valeur de référence, sujette à variation selon la charge, le cycle et le profil de mouvement
  • Les vitesses en mode collaboratif doivent être paramétrées suite à une évaluation des risques


Applications et installation
  • Manutention de charges lourdes, assemblage de grands ensembles, vissage à couple élevé
  • Dépalettisation et palettisation d'objets volumineux ou lourds
  • Gerbage et chargement en hauteur
  • Installation flexible en espaces restreints grâce à une petite empreinte et plusieurs options de montage

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* Les prix s'entendent hors taxe, hors frais de livraison, hors droits de douane, et ne comprennent pas l'ensemble des coûts supplémentaires liés aux options d'installation ou de mise en service. Les prix sont donnés à titre indicatif et peuvent évoluer en fonction des pays, des cours des matières premières et des taux de change.