Robot articulé MOTOMAN-HD8

6 axesau solpour montage au plafond

Présentation
Robot articulé vertical à conception hygiénique, destiné aux environnements sanitaires et salles propres. Améliore la nettoyabilité pour les lignes de production agroalimentaires, pharmaceutiques et autres environnements sensibles à l'hygiène.

Principales caractéristiques

• Conçu selon ISO 14644-1 : compatible avec les classes de salle propre ISO Classe 4 (HD8) et Classe 5 (HD7)
• Tous les axes équivalents IP69 avec revêtement spécial résistant au H2O2 et aux détergents courants
• Graisse conforme FDA pour machines alimentaires
• Surfaces lisses minimisant l'accumulation de salissures et facilitant le nettoyage
• Conception des étanchéités d'axes et matériaux conformes aux recommandations EHEDG

Spécifications (éléments principaux)

• Nom : MOTOMAN-HD8
• Référence : YR-1-06VXM8-A01
• Structure : articulé vertical, 6 degrés de liberté
• Capacité : 8 kg
• Portée maximale : 727 mm
• Répétabilité de position : 0,02 mm
• Plages de mouvement : S (rotation) -180° à +180° ; L (bras inférieur) -65° à +145° ; U (bras supérieur) -70° à +190° ; R (rotation poignet) -190° à +190° ; B (inclinaison poignet) -135° à +135° ; T (rotation poignet) -360° à +360°
• Vitesses maximales : S 7,94 rad/s (455°/s) ; L 6,72 rad/s (385°/s) ; U 9,07 rad/s (520°/s) ; R 9,59 rad/s (550°/s) ; B 9,59 rad/s (550°/s) ; T 17,45 rad/s (1000°/s)
• Moments admissibles : R/B 17 N·m ; T 10 N·m
• Inerties admissibles (GD2/4) : R/B 0,5 kg·m² ; T 0,2 kg·m²
• Masse : 45 kg
• Propreté : conception conforme ISO Classe 4, conforme aux principes GMP Grade A
• Indice de protection : IP69
• Environnement de fonctionnement : 0 °C à +45 °C ; humidité 20%–80% HR (sans condensation) ; vibration ≤ 4,9 m/s² (0,5 G) ; altitude ≤ 1000 m
• Puissance : 1,0 kVA
• Modes d'installation : au sol, en plafond, mural, incliné
• Contrôleurs compatibles : YRC1000, YRC1000micro

Remarques

• Les produits de nettoyage spécifiés sont indiqués dans la fiche technique et le manuel d'utilisation.
• La graisse utilisée est conforme aux exigences FDA pour machines alimentaires.
• L'indice de protection ne s'applique pas aux zones situées en dessous de la surface de montage du robot.
• La puissance indiquée varie en fonction de la charge, des trajectoires et du cycle de fonctionnement.
• L'installation murale ou inclinée peut limiter la plage du S-axe.
• La classe de propreté est basée sur des mesures conformes à ISO 14644 et n'est pas garantie en dehors des conditions testées.