Robot articulé MOTOMAN-GP215L

6 axesde manutentionau sol

Vue d'ensemble

• Combine une grande portée et une forte capacité de charge au poignet pour les applications de manutention lourde
• Portée maximale : 3114 mm
• Valeurs admissibles du poignet améliorées jusqu'à 44 % par rapport à la génération précédente

Principales spécifications (résumé)
Désignation : MOTOMAN-GP215L
Modèle : YR-1-06VXL215-E00
Structure : Articulé vertical (6 degrés de liberté)
Charge utile (poignet) : 215 kg
Charge utile (sur bras U) : 30 kg
Portée maximale : 3114 mm
Répétabilité de position : 0,1 mm
Plages de mouvement : Axe S (pivot) -180° à +180° ; Axe L (bras inférieur) -60° à +76° ; Axe U (bras supérieur) -86° à +90° ; Axe R (rotation poignet) -360° à +360° ; Axe B (inclinaison poignet) -125° à +125° ; Axe T (rotation poignet) -360° à +360°
Vitesse maximale : Axe S 1,83 rad/s (105°/s) ; Axe L 1,54 rad/s (88°/s) ; Axe U 1,54 rad/s (88°/s) ; Axe R 2,09 rad/s (120°/s) ; Axe B 2,09 rad/s (120°/s) ; Axe T 3,49 rad/s (200°/s)
Moment admissible : Axe R 1700 N·m ; Axe B 1700 N·m ; Axe T 900 N·m
Inertie admissible (GD^2/4) : Axe R 320 kg·m^2 ; Axe B 320 kg·m^2 ; Axe T 200 kg·m^2
Masse : 1300 kg
Indice de protection : Corps IP54, poignet IP67
Environnement d'installation : Température 0 ℃ à +45 ℃ ; Humidité 20% à 80% HR (sans condensation) ; Accélération vibratoire ≤ 4,9 m/s^2 (0,5 G) ; Altitude ≤ 1000 m
Puissance requise : 5,0 kVA
Mode d'installation : Pose au sol
Options : -

Contrôleur compatible
YRC1000

Remarques

• *1 La répétabilité de position est conforme à la norme JIS B 8432.
• *2 Les vitesses maximales indiquées sont des valeurs de pointe et peuvent varier selon la charge, la posture et la plage de mouvement.
• *3 La puissance indiquée est mesurée selon nos conditions d'essai et peut varier en fonction de la charge, du profil de mouvement et du temps de cycle.

Caractéristiques / Compléments

• Poignet haute capacité (charge utile 215 kg)
• Charge utile 30 kg sur le bras U
• Large plage de travail (portée maximale 3114 mm)
• Répétabilité de position élevée (0,1 mm)

Spécifications techniques

• Produit : MOTOMAN-GP215L
• Modèle : YR-1-06VXL215-E00
• Structure : Articulé vertical (6 DOF)
• Charge utile (poignet) : 215 kg
• Portée maximale : 3114 mm
• Répétabilité de position : 0,1 mm
• Masse : 1300 kg
• Protection : Corps IP54 / Poignet IP67
• Plage de température d'utilisation : 0 ℃ à +45 ℃
• Puissance requise : 5,0 kVA
• Mode d'installation : Pose au sol