Robot articulé MOTOMAN-GP400L

6 axespour l'assemblagede manutention

Vue d'ensemble du produit

• Grand sbraccio et conception pour charges élevées
• Portée maximale : 3718 mm (augmentation de 200 mm par rapport au modèle précédent)
• Capacité admissible du poignet : amélioration jusqu'à 110 % par rapport à la classe précédente

Résumé des caractéristiques

• Capacité : 400 kg
• Portée maximale : 3718 mm
• Contrôleur compatible : YRC1000

Caractéristiques
Nom : MOTOMAN-GP400L
Modèle : YR-1-06VXL400-A00
Structure : Articulé vertical (6 degrés de liberté)
Capacité (poignet) : 400 kg
Capacité (sur bras U) : 30 kg
Portée maximale : 3718 mm
Répétabilité de position* : 0,1 mm
Plages de mouvement : Axe S (rotation) -180° à +180° ; Axe L (bras inférieur) -64° à +90° ; Axe U (bras supérieur) -130° à +30° ; Axe R (rotation du poignet) -360° à +360° ; Axe B (inclinaison du poignet) -115° à +115° ; Axe T (torsion du poignet) -360° à +360°
Vitesse maximale : Axe S 1,43 rad/s (82°/s) ; Axe L 1,43 rad/s (82°/s) ; Axe U 1,43 rad/s (82°/s) ; Axe R 1,74 rad/s (100°/s) ; Axe B 1,74 rad/s (100°/s) ; Axe T 2,79 rad/s (160°/s)
Moment admissible : Axe R 3430 N·m ; Axe B 3430 N·m ; Axe T 1764 N·m
Moment d'inertie admissible (GD^2/4) : Axe R 1100 kg·m^2 ; Axe B 1100 kg·m^2 ; Axe T 550 kg·m^2
Masse du robot : 3490 kg
Indice de protection : Corps IP54, poignet IP67
Environnement d'installation : Température 0 °C à +45 °C ; Humidité 20 % à 80 % HR (sans condensation) ; Accélération de vibration ≤ 4,9 m/s^2 (0,5 G) ; Altitude ≤ 1000 m
Puissance requise : 7,5 kVA
Mode d'installation : Installation au sol, installation sur étagère
Options : -

Remarques

• *1 La répétabilité de position est conforme à la norme JIS B 8432.
• *2 Les vitesses maximales indiquées sont des valeurs de crête et peuvent varier selon la charge, la posture et l'aire de travail.
• *3 La puissance indiquée est mesurée selon nos conditions et peut varier selon la charge, le mode d'utilisation et le temps de cycle.

Caractéristiques / Spécifications techniques

• Nom du produit : MOTOMAN-GP400L
• Modèle (type) : YR-1-06VXL400-A00
• Catégorie : Robot articulé vertical 6 axes (manutention : transfert, assemblage, inspection)
• Capacité (poignet) : 400 kg ; sur bras U : 30 kg
• Portée maximale : 3718 mm
• Répétabilité de position : 0,1 mm (conforme JIS)
• Plages d'axes : S -180° à +180°, L -64° à +90°, U -130° à +30°, R -360° à +360°, B -115° à +115°, T -360° à +360°
• Vitesses maximales des axes : S/L/U 1,43 rad/s (82°/s), R/B 1,74 rad/s (100°/s), T 2,79 rad/s (160°/s)
• Moment admissible : R/B 3430 N·m, T 1764 N·m
• Inertie admissible : R/B 1100 kg·m^2, T 550 kg·m^2
• Masse du robot : 3490 kg
• Indice de protection : Corps IP54, poignet IP67
• Environnement de fonctionnement : 0–+45 °C, humidité 20–80 % HR (sans condensation)
• Puissance requise : 7,5 kVA
• Mode d'installation : Au sol, sur étagère