Robot articulé MOTOMAN-GP700

6 axesde manutentionau sol

Présentation

• Robot industriel haute capacité conçu pour la manutention de charges lourdes
• Portée maximale : 2845 mm, équivalente aux modèles précédents
• Valeurs admissibles au poignet améliorées jusqu'à 60 % par rapport à la génération précédente

Spécifications de base
Charge utile (poignet) : 700 kg
Charge utile (sur bras en U) : 30 kg
Portée maximale : 2845 mm
Contrôleur compatible : YRC1000

Caractéristiques techniques principales
Nom : MOTOMAN-GP700
Modèle : YR-1-06VX700-A00
Structure : Articulé vertical (6 axes)
Charge utile (poignet) : 700 kg
Charge utile (sur bras en U) : 30 kg
Portée maximale : 2845 mm
Répétabilité* : 0,1 mm
Plage de mouvement : Axe S (rotation) -180° à +180° ; Axe L (bras inférieur) -64° à +90° ; Axe U (bras supérieur) -130° à +30° ; Axe R (rotation du poignet) -360° à +360° ; Axe B (inclinaison du poignet) -115° à +115° ; Axe T (roulis du poignet) -360° à +360°
Vitesse maximale* : Axe S 1,43 rad/s (82°/s) ; Axe L 1,43 rad/s (82°/s) ; Axe U 1,43 rad/s (82°/s) ; Axe R 1,74 rad/s (100°/s) ; Axe B 1,74 rad/s (100°/s) ; Axe T 2,79 rad/s (160°/s)
Moment admissible : Axe R 5292 N·m ; Axe B 5292 N·m ; Axe T 2940 N·m
Inertie admissible (GD²/4) : Axe R 1100 kg·m² ; Axe B 1100 kg·m² ; Axe T 550 kg·m²
Masse du robot : 3410 kg
Indice de protection : Corps IP54, poignet IP67
Environnement d'installation : Température 0 ℃ à +45 ℃ ; Humidité 20 % à 80 % HR (sans condensation) ; Accélération de vibration ≤ 4,9 m/s² (0,5 G) ; Altitude ≤ 1000 m
Puissance nécessaire* : 7,5 kVA
Mode d'installation : Pose au sol
Options* : -

Remarques

• *La répétabilité est conforme à la norme JIS B 8432
• *Les vitesses maximales indiquées sont des valeurs de crête et peuvent varier en fonction de la charge, de la posture et de l'amplitude de mouvement
• *La puissance nécessaire est mesurée selon nos conditions et peut varier selon la charge, le profil de mouvement et le temps de cycle

Caractéristiques / spécifications techniques

• Nom : MOTOMAN-GP700
• Modèle : YR-1-06VX700-A00
• Charge utile : 700 kg (poignet), 30 kg sur bras en U
• Portée maximale : 2845 mm
• Répétabilité : 0,1 mm
• Masse du robot : 3410 kg
• Indice de protection : Corps IP54, poignet IP67
• Environnement d'installation : 0 ℃ à +45 ℃, Humidité 20 % à 80 % HR (sans condensation), Vibration ≤ 4,9 m/s², Altitude ≤ 1000 m
• Puissance nécessaire : 7,5 kVA
• Mode d'installation : Pose au sol