System-on-chip SoC IWR6843

système mono puce programmable

Aperçu
L'IWR6843 est un capteur radar mmWave monocarte basé sur la technologie FMCW, opérant dans la bande 60–64 GHz. Conçu en procédé RFCMOS 45 nm basse consommation, le composant intègre transceiver RF, baseband, ADC, DSP et microcontrôleur dans un boîtier FCCSP 161 broches compact. Différentes variantes existent, notamment des versions conformes à la sécurité fonctionnelle et des versions non‑sécurité.

Principales caractéristiques

• Transceiver FMCW
  • PLL intégré, émetteur, récepteur, baseband et ADC
  • Couverture 60–64 GHz avec 4 GHz de bande continue
  • Quatre canaux de réception (4 Rx) et trois canaux d'émission (3 Tx)
  • Support d'un déphaseur 6 bits pour le beamforming TX
  • Moteur de chirp haute précision basé sur PLL fractional‑N
  • Puissance TX : 12 dBm ; figure de bruit RX : ~12 dB ; bruit de phase (1 MHz) : –93 dBc/Hz
• Calibration intégrée et auto‑test
  • Contrôle radio basé sur Arm Cortex‑R4F et firmware embarqué (ROM)
  • Auto‑calibration sur process et température
  • Auto‑surveillance intégrée (pas de processeur hôte requis sur les variantes sécurité fonctionnelle)
• Calcul embarqué et accélérateurs
  • DSP C674x (variante IWR6843) pour le traitement avancé du signal
  • Accélérateurs matériels pour FFT, filtrage et CFAR
  • Compression mémoire et accélérateur radar matériel
• Interfaces & support applicatif
  • Microcontrôleur Arm‑R4F pour détection d'objet et contrôle d'interface ; mode autonome (chargement depuis QSPI flash) supporté
  • Interfaces utilisateur : jusqu'à 6 canaux ADC, jusqu'à 2 SPI, jusqu'à 2 UART, CAN‑FD, I2C, GPIO, LVDS 2‑lane pour données ADC brutes/debug
• Sécurité fonctionnelle & sécurité logique
  • Variantes Functional‑Safety‑Compliant disponibles avec documentation pour IEC 61508 jusqu'à SIL 3 (intégrité matérielle jusqu'à SIL‑2)
  • Fonctions de sécurité : accélération cryptographique, attestation de dispositif & anti‑contrefaçon, secure boot, mises à jour sécurisées, protection IP logicielle
• Alimentation, horloge & boîtier
  • Solution d'alimentation recommandée : LP87745‑Q1 ; réseau LDO intégré ; I/Os support 3.3V / 1.8V
  • Horloge : cristal 40.0 MHz avec oscillateur interne ; support d'oscillateur externe 40 MHz ou horloge pilotée externe
  • Boîtier : pitch 0.65 mm, BGA flip‑chip 161 broches (FCCSP), 10.4 × 10.4 mm
• Conditions de fonctionnement
  • Plage de température jonction : −40 °C à 105 °C

Description fonctionnelle
Le dispositif intègre le contrôle radio Arm Cortex‑R4F et, pour la variante IWR6843, un DSP C674x @ 600 MHz permettant l'Edge AI et la détection d'objets embarquée. Il cible des systèmes radar industriels basse consommation, auto‑surveillés et haute précision, capables d'effectuer un traitement avancé sans processeur hôte séparé.

Documentation & support (exemples de documents disponibles)

• Fiches techniques (datasheets), guides utilisateur, manuels de référence technique et errata
• Guides de conception sécurité fonctionnelle et informations de certification
• Guides EVM et documentation des kits d'évaluation (EVM, notes d'application)

Caractéristiques techniques

• Type : CI, capteur mmWave monocarte
• Plage de fréquence : 60–64 GHz (bande 4 GHz)
• Récepteurs : 4
• Transmetteurs : 3
• Taux d'échantillonnage ADC : 25 000 ksps
• Puissance TX : 12 dBm
• Figure de bruit RX : ~12 dB
• CPU Arm : Cortex‑R4F @ 200 MHz
• DSP : C674x 1 cœur @ 600 MHz (IWR6843)
• Accélérateurs matériels : FFT, filtrage, CFAR, accélérateur radar
• Edge AI : oui
• Interfaces : CAN‑FD, I2C, LVDS (2‑lane), QSPI, SPI, UART, GPIO
• RAM : 1792 kByte
• Température de fonctionnement : −40 °C à 105 °C
• Boîtier : FCCSP (ABL), 161 broches, 10.4 × 10.4 mm