Réducteur planétaire HRD-110E-XX

cycloïdalharmoniquecoaxial

Le réducteur RV à bride intégrée de la série E représente une solution de réduction de vitesse conçue avec précision pour les applications mécaniques à hautes performances. Ce système de transmission avancé comporte un mécanisme d'engrenage différentiel fermé à deux étages combinant des configurations d'engrenage cycloïdal et d'engrenage planétaire, avec une conception d'arbre de sortie solide. L'unité est assemblée en usine avec une bride d'étanchéité et pré-lubrifiée avec une graisse RV spécialisée, ce qui permet une intégration immédiate avec les servomoteurs dès l'installation. Applications robotiques industrielles : Pour les bras robotiques dont la charge utile de l'effecteur final est ≤20kg : Principalement déployés dans les articulations base-charge élevée (typiquement J1-J4) Pour les bras robotiques dont la charge utile de l'effecteur final est supérieure à 20 kg : Les six articulations utilisent des réducteurs RV En tant que composant essentiel de la transmission, les réducteurs RV garantissent une précision de positionnement exceptionnelle dans les systèmes robotiques. ● Transmission de puissance de haute précision a. capacité de couple de 50 à 7 000 N-m pour les applications lourdes (robots de soudage/manipulation de matériaux) b. jeu <1 arcmin avec une précision exceptionnelle de positionnement répété (±16 arcsec) ● Cycle de vie opérationnel étendu a. L'engrènement ≥30 dents assure une répartition uniforme de l'usure (6 000-10 000 heures de service) b. Résistance à la fatigue supérieure à celle des entraînements harmoniques pour un fonctionnement continu 24 heures sur 24 et 7 jours sur 7 ● Caractéristiques de performance adaptatives a. efficacité de transmission de 85 % à 95 % avec une perte de puissance minimisée b. plage de rapports de réduction de 31 à 203 grâce à des configurations d'engrenages planétaires personnalisables ● Performance des mouvements dynamiques a. La conception à faibles vibrations assure un fonctionnement fluide sans oscillation de l'effecteur final b. La réponse instantanée à l'accélération permet un suivi de trajectoire à grande vitesse