Servo-réducteur planétaire HRD-200C-XX

à engrenages cylindriquescoaxialà arbre creux

Le réducteur RV à bride de la série C est un dispositif de réduction de précision spécialement conçu pour les applications mécaniques. Il comporte un système d'engrenage différentiel fermé à deux étages, composé de roues à picots cycloïdes et d'engrenages planétaires, avec un arbre de sortie creux. L'unité est scellée en usine avec des brides et pré-remplie de graisse lubrifiante RV spécialisée, ce qui permet une installation directe avec des servomoteurs dès le déballage. Dans les applications de robotique industrielle : Pour les bras robotisés dont la charge de l'effecteur final est ≤20kg, les réducteurs RV sont principalement utilisés dans les articulations entre la base et les charges élevées (généralement les articulations 1 à 4) Pour les bras robotisés dont la charge de l'effecteur final est supérieure à 20 kg, les six articulations utilisent généralement des réducteurs RV Les réducteurs RV constituent le principal élément de transmission garantissant la précision du positionnement du bras robotisé. Caractéristiques ● Capacité de charge et précision élevées : a. Plage de couple : 50-7000 N-m, adaptée aux bras robotisés à usage intensif (soudage, manutention, etc.) ● Durée de vie prolongée et fiabilité : a. L'engrènement à plusieurs dents (≥30 dents) assure une répartition uniforme de l'usure (durée de vie : 6 000-10 000 heures) b. Résistance à la fatigue supérieure à celle des entraînements harmoniques, idéale pour un fonctionnement continu 24/7 ● Adaptabilité de la transmission à haut rendement : a. Efficacité de la transmission : 85 %-95 % avec une perte d'énergie minimale b. Large plage de rapports de réduction (31-203), réglable par la configuration des dents des engrenages planétaires ● Des performances dynamiques exceptionnelles : a. La conception à faibles vibrations assure un fonctionnement fluide du bras robotisé sans secousses de l'effecteur final b. La réponse rapide à l'accélération permet un suivi de trajectoire à grande vitesse