Introduction
Le réducteur standard RV série E est un dispositif de réduction de précision doté d'un système d'engrenage différentiel fermé à deux étages composé d'une roue cycloïdale et d'engrenages planétaires, avec un arbre de sortie solide. Il est largement utilisé dans les applications de robotique industrielle.
Pour les bras robotiques avec des charges finales ≤20 kg, les réducteurs RV sont principalement utilisés dans les articulations de base à haute charge (généralement les articulations 1-4).
Pour les bras robotiques avec des charges finales >20 kg, les six articulations utilisent généralement des réducteurs RV.
Les réducteurs RV servent de composant de transmission principal assurant la précision de positionnement du bras robotique.
Caractéristiques
- Arbre de sortie solide : Permet un couplage de charge direct et offre une commodité de scellement améliorée.
- Conception de réduction à deux étages :
- Premier étage : Transmission par engrenage planétaire involute pour une réduction initiale de la vitesse.
- Deuxième étage : Transmission par roue cycloïdale pour une réduction supplémentaire de la vitesse et une stabilisation du couple.
- Haute rigidité et résistance aux chocs : Le support de disque rigide à la sortie assure une répartition uniforme de la charge, minimisant la déformation. Les arbres multi-manivelles combinés à des roulements de haute précision dispersent efficacement les impacts de stress.
- Structure compacte et fermée : Le mécanisme de transmission est intégré dans les roulements de support du porte-planétaire, réduisant considérablement les dimensions axiales.
Avantages
- Haute capacité de charge et précision : Plage de couple : 50–7000 N·m, adapté aux bras robotiques lourds (par exemple, robots de soudage, de manutention). Précision de jeu : <1 minute d'arc, avec une erreur de repositionnement minimale.
- Longue durée de vie et haute fiabilité : L'engrènement multi-dents (≥30 dents) assure une répartition uniforme de l'usure, prolongeant la durée de vie à 6 000–10 000 heures. Résistance à la fatigue supérieure par rapport aux entraînements harmoniques, le rendant idéal pour un fonctionnement continu 24/7.
- Haute efficacité et adaptabilité : Efficacité de transmission : 85%–95%, minimisant les pertes d'énergie. Large plage de rapports de réduction (31–203), ajustable via la configuration des dents de l'engrenage planétaire.
- Performance dynamique exceptionnelle : Conception à faible vibration garantissant un fonctionnement fluide du bras robotique, éliminant le tremblement de l'effecteur final. Réponse rapide à l'accélération, permettant un suivi de trajectoire à grande vitesse.
Spécifications techniques (Résumé)
- Plage de couple : 50–7000 N·m
- Jeu : <1 minute d'arc
- Efficacité de transmission : 85%–95%
- Plage de rapports de réduction : 31–203
- Durée de vie : 6 000–10 000 heures
- Durée de vie nominale : jusqu'à 10 000 heures (selon le modèle)
- Poids : 4,7 kg à 66,4 kg (selon le modèle)