Réducteur planétaire C series

harmoniquecoaxialà arbre creux

IntroductionLe réducteur RV standard de la série C est un dispositif de réduction mécanique de précision conçu avec un système d'engrenage différentiel fermé à deux étages, combinant une roue à picots cycloïde et une structure d'engrenage planétaire. Il est doté d'un arbre de sortie creux et est largement utilisé dans la robotique industrielle. Pour les bras robotisés dont les charges d'extrémité sont ≤20 kg, les réducteurs RV sont principalement utilisés dans les articulations entre la base et les charges élevées (généralement les articulations 1 à 4). Pour les bras robotisés dont les charges finales sont supérieures à 20 kg, les six articulations utilisent généralement des réducteurs RV. Les réducteurs RV sont des composants de transmission essentiels qui garantissent la précision du positionnement du bras robotisé.CaractéristiquesArbre de sortie creux : Permet l'acheminement de câbles et de tuyaux à travers le centre.Conception de réduction à deux étages : Premier étage : transmission à engrenages planétaires involus pour la réduction de la vitesse initiale.Deuxième étage : transmission à roues à picots cycloïdes pour la réduction de la vitesse : Transmission par roue à picots cycloïde pour une réduction supplémentaire de la vitesse et une stabilisation du couple.Grande rigidité et résistance aux chocs : Le support rigide du disque à la sortie assure une répartition uniforme de la charge, minimisant ainsi la déformation. Les arbres à plusieurs manivelles associés à des roulements de haute précision dispersent les impacts de stress.Structure compacte et fermée : Le mécanisme de transmission est intégré dans les roulements de support du porte-satellites, ce qui réduit considérablement la taille axiale.AvantagesCapacité de charge et précision élevées : Plage de couple : 50-7000 N-m, adapté aux bras robotisés à usage intensif (par exemple, soudage, robots de manutention). Précision du jeu : <1 arcmin, erreur de positionnement répétée minimale.Longue durée de vie et haute fiabilité : L'engrènement multi-dents (≥30 dents) assure une usure régulière, prolongeant la durée de vie de 6 000 à 10 000 heures. Résistance à la fatigue supérieure à celle des entraînements harmoniques, idéale pour un fonctionnement continu 24 heures sur 24 et 7 jours sur 7.Rendement élevé et adaptabilité : Efficacité de la transmission : 85%-95%, minimisant les pertes d'énergie. Large plage de rapports de réduction (31-203), réglable par le nombre de dents du train planétaire.Performance dynamique exceptionnelle : La conception à faibles vibrations garantit un fonctionnement fluide du bras robotique, éliminant ainsi l'instabilité de l'effecteur final. Tableau des spécifications (extrait)ModèleRapport de vitesseRapport de réductionCouple de sortie (N.m)Puissance d'entrée (kW)Vitesse de sortie maximale admissible (r/min)Couple d'accélération/décélération admissible (N.m)Couple maximal admissible momentané (N.m)Moment de flexion admissible (N.m)Moment de flexion maximal admissible (N.m)Rigidité torsionnelle (N.m/arcmin)Mouvement perdu maximal (arcmin)Jeu (arcmin)Erreur de transfert d'angle (arcsec)Charge radiale admissible (N)Valeur de conversion du moment d'inertie de l'arbre d'entrée (Kgm²)Moment d'inertie de l'engrenage central standard (Kgm²)Durée de vie nominale (h)Poids (kg)10C2727/26136/111/98/90/84/80/73/68/650.09/0.16/0.21/0.25/0.29/0.34/0.41/0.47/0.54802454906861372471.01.07057551.38×10-50.678×10-360004.627C36.571390/38/1352/38368/299/265/243/227/215/197/184/1740.26/0.42/0.55/0.68/0.79/0.90/1.10/1.29/1.4660662132398019601471.01.07065200.55×10-40.563×10-360008.550C32.541985/61/1924/61681/554/490/450/420/398/366/3410.48/0.77/1.03/1.26/1.47/1.67/2.04/2.385012252450176435282551.01.06094281.82×10-40.363×10-2600014.6100C36.7536.75/35.751362/11071.55/980/899/841/796/7300.95/2.05/2.51/2.94/3.33/4.084024504900245049005101.01.050118020.475×10-30.953×10-2600019.5120C36.7536.75/35.751422/1308/1176/1085/907/823/7650.992/1.825/2.46/3.03/3.61/3.45/4.274029405880392078405881.01.050187000.475×10-30.953×10-2600021200C34.861499/43/1456/432724/22153.09/1960/1803/1686/15971.9/4.11/5.04/5.88/6.6930490098008820176409801.01.050314551.39×10-3194×10-2600055.6320C35.612778/78/2700/784361/3538/3136/2881/26903.04/4.94/6.57/8.05/9.4125784015680205803920019601.01.050570870.518×10-20.405×10-1600079.5320CA211211/2104361/3538/3136/2881/26903.04/4.94/6.57/8.05/9.4125784015680205803920019601.01.050570874.59×10-4600092.1500C37.343099/83/3016/836811/5537/4900/44984.75/7.73/10.26/12.56201225024500343007840034301.01.050829700.996×10-21.014×10-16000154Pour les spécifications complètes, se référer au tableau détaillé ci-dessus.Spécifications techniques / Caractéristiques:Système d'engrenage différentiel fermé à deux étages (roue dentée cycloïde + engrenage planétaire)Arbre de sortie creux pour l'intégration du câble/de la tuyauterieGrande rigidité et résistance aux chocsStructure compacte et ferméeGamme de couple : 50-7000 N-mContrecoup : <1 arcminEfficacité de la transmission : 85%-95%Rapport de réduction : 31-203 (réglable)Durée de vie : 6000-10000 heuresFaibles vibrations, performances dynamiques élevéesConvient aux bras robotisés industriels (toutes les articulations, en particulier les charges élevées)