Introduction du produit
Le réducteur RV intégré à bride de la série E représente une solution de réduction de vitesse de précision conçue pour des applications mécaniques haute performance. Ce système de transmission avancé dispose d'un mécanisme d'engrenage différentiel à deux étages combinant des configurations d'engrenage à broche cycloïdale et planétaire, avec un design d'arbre de sortie solide. L'unité est assemblée en usine avec un joint de bride et pré-lubrifiée avec une graisse RV spécialisée, permettant une intégration immédiate avec les moteurs servo lors de l'installation.
Applications en robotique industrielle:
Pour les bras robotiques avec des charges utiles d'effecteur final ≤20kg: Principalement déployés dans les joints de base à haute charge (typiquement J1-J4)
Pour les bras robotiques avec des charges utiles d'effecteur final >20kg: Les six joints utilisent des réducteurs RV
En tant que composant de transmission critique, les réducteurs RV assurent une précision de positionnement exceptionnelle dans les systèmes robotiques.
Caractéristiques
- Configuration d'arbre de sortie solide
- Joint de bride pré-installé avec lubrification RV spécialisée pour une opération plug-and-play
- Système de réduction à deux étages
- Réduction primaire: Transmission d'engrenage planétaire involute pour une réduction de vitesse initiale
- Réduction secondaire: Entraînement cycloïdal pour une stabilité de couple améliorée
- Rigidité structurelle améliorée
- Support de disque rigide assure une distribution optimale de la charge et une déformation minimale
- Assemblage d'arbre multi-manivelle avec roulements de précision offre une résistance aux impacts supérieure
- Architecture compacte et fermée
- Mécanisme de transmission intégré dans les roulements de porte-planétaire minimise les dimensions axiales
Avantages
- Transmission de puissance haute précision
- Capacité de couple de 50-7000 N·m pour des applications lourdes (robots de soudage/manipulation de matériaux)
- Jeu 20kg: tous les six joints
- Capacité de couple: 50-7000 N·m
- Jeu: <1 minute d'arc
- Précision de repositionnement: ±16 secondes d'arc
- Durée de vie: 6,000-10,000 heures
- Efficacité de transmission: 85%-95%
- Rapport de réduction: 31-203 (personnalisable)
- Faible vibration, haute rigidité, haute résistance à la fatigue