Servo-réducteur planétaire C series

cycloïdalharmoniquecoaxial

Introduction Le réducteur RV à flasque intégré série C est un dispositif de réduction de précision spécialement conçu pour les applications mécaniques. Il dispose d'un système d'engrenage différentiel fermé à deux étages composé de roues cycloïdales et d'engrenages planétaires, avec un arbre de sortie creux. L'unité est scellée en usine avec des flasques et pré-remplie de graisse lubrifiante RV spécialisée, permettant une installation directe avec des servomoteurs dès le déballage. Dans les applications de robotique industrielle : Pour les bras robotiques avec des charges d'effecteur final ≤20kg, les réducteurs RV sont principalement utilisés dans les articulations de base à haute charge (typiquement les articulations 1-4) Pour les bras robotiques avec des charges d'effecteur final >20kg, les six articulations utilisent généralement des réducteurs RV Les réducteurs RV servent de composant de transmission principal assurant la précision de positionnement du bras robotique. Caractéristiques - Conception d'arbre de sortie creux facilitant le passage des câbles et des tuyaux, avec des joints de flasque installés en usine et un lubrifiant RV pré-rempli. - Système de réduction à deux étages : - Premier étage : Transmission par engrenage planétaire involute pour une réduction initiale de la vitesse - Deuxième étage : Transmission par roue cycloïdale pour une réduction supplémentaire de la vitesse et une stabilisation du couple - Structure rigide résistante aux chocs : - Support de disque rigide à la sortie assurant une répartition uniforme de la charge et minimisant la déformation - Conception d'arbre multi-manivelle avec des roulements de haute précision dispersant efficacement les impacts de stress - Disposition compacte et fermée : - Mécanisme de transmission intégré dans les roulements de support du porte-planétaire réduisant considérablement les dimensions axiales Avantages - Haute capacité de charge et précision : - Plage de couple : 50-7000 N·m, adapté aux bras robotiques lourds (soudage, manutention, etc.) - Précision de jeu stable (<1 arcmin) avec une erreur de repositionnement minimale - Longue durée de vie et fiabilité : - Engrènement multi-dents (≥30 dents) assurant une répartition uniforme de l'usure (durée de vie : 6 000-10 000 heures) - Résistance à la fatigue supérieure par rapport aux entraînements harmoniques, idéal pour un fonctionnement continu 24/7 - Adaptabilité de transmission à haute efficacité : - Efficacité de transmission : 85%-95% avec une perte d'énergie minimale - Large plage de rapport de réduction (31-203), ajustable via la configuration des dents de l'engrenage planétaire - Performances dynamiques exceptionnelles : - Conception à faible vibration assurant un fonctionnement fluide du bras robotique sans oscillation de l'effecteur final - Réponse rapide à l'accélération permettant un suivi de trajectoire à grande vitesse Spécification Modèle : 10C, 27C, 50C, 100C, 200C Plage de couple : 50-7000 N·m Rapport de réduction : 31-203 Durée de vie : 6 000-10 000 heures Jeu : <1 arcmin Efficacité : 85%-95%