Module E/S numérique romod 4DI2DO-R-3P

ModbusRS-485Modbus RTU

Informations produit
Le module sur rail romod 4DIO-R (romod 4DI2DO-R-3P) fournit deux sorties relais 3 positions pour le pilotage OPEN‑STOP‑CLOSE et quatre entrées numériques pour signaler des états de fonctionnement, d'erreur ou de statut. Il fait office de dispositif Local Override/Indication (LO/ID) avec des commutateurs intégrés permettant l'override manuel des sorties numériques normalement pilotées via Modbus RTU sur RS485. Chaque sortie 3 positions dispose de deux commutateurs : l'un sélectionne Automatique / OFF / Override manuel, l'autre sélectionne OPEN‑STOP‑CLOSE (n'agit que si le premier est en position Manuel).

Sorties numériques
Les sorties relais sont des contacts normalement ouverts (NO). Les signaux commutés doivent avoir la même phase. Pour chaque canal, les temps de course d'ouverture et de fermeture ainsi que les temps de sur‑ ou sous‑pilotage peuvent être paramétrés ; les temps configurés s'appliquent lorsque les sorties sont activées via commandes bus. Les charges inductives doivent être évitées ou amorties à la source.

Entrées numériques
Les entrées sont commandées en 24 V via contacts secs externes ; la borne COM définit le potentiel de référence (0 V ou 24 V). Les entrées peuvent être configurées en fins de course : lorsqu'une position d'arrêt est atteinte, l'entraînement s'arrête et la position calculée du store est corrigée à 0 % (fermé) ou 100 % (ouvert). Si aucune fin de course n'est atteinte dans les temps configurés en mode automatique, l'entraînement s'arrête pour des raisons de sécurité ; cette coupure de sécurité ne s'applique pas en override manuel. Les entrées peuvent aussi être configurées pour piloter directement les sorties (les temps configurés ne sont pas pris en compte). Pour une commande en AC des entrées, retarder la détection d'arête via les registres de configuration (≥40 ms pour 50 Hz) pour éviter les détections erronées.

Données techniques

• Alimentation : 24 V AC/DC, connexion via bornes
• Consommation : typ. 68 mA (DC), 152 mA (AC) avec tous les relais activés
• Dissipation maximale : 1,7 W (DC), 3,7 W (AC) avec tous les relais activés
• Sorties DO : relais (NO), max. 250 VAC ; caractéristiques charge résistive : résistance de contact initiale 100 mΩ (à 1 A / 24 VDC) ; charge nominale 3 A à 250 VAC / 30 VDC ; tension de commutation max. 277 VAC, 30 VDC ; puissance de commutation max. 830 VA (AC), 90 W (DC) ; endurance 100000 cycles
• Interface bus : RS485 ; Protocole : Modbus RTU (8‑N‑1) ; débits supportés (autobauding) : 9600, 19200, 38400, 57600
• Stockage configuration : EEPROM interne, jusqu'à 100 000 cycles d'écriture
• Environnement : Température de fonctionnement 0…50 °C ; transport/stockage 0…70 °C ; humidité relative 10…90 % sans condensation ; indice de protection IP20