Servomoteur avec contrôleur intégré CM1-x-11S30E

DC24 Vcompact

Présentation
COOL MUSCLE CM1 est un système servo AC intégré combinant driver, contrôleur et encodeur haute résolution. Il offre une solution de motion compacte et facile d'utilisation, délivrant un contrôle en boucle fermée et des performances précises en basse vitesse tout en simplifiant le câblage et la mise en service.

Intégration et simplicité d'utilisation
Tous les éléments nécessaires au contrôle moteur conventionnel sont intégrés dans COOL MUSCLE, supprimant le besoin d'amplificateurs externes, de contrôleurs séparés et d'un câblage complexe. La configuration et l'exploitation se font depuis un PC via des commandes simples avec le logiciel utilitaire CWL. Des programmes de mouvement stockés peuvent être exécutés par des commutateurs pour des opérations basiques sans expertise servo spécialisée.

Avantages

• Intégration compacte : réduit le câblage et l'encombrement ; connexion typique : un seul câble vers PC/PLC et alimentation +24 VDC.
• Contrôle et programmation simples : jeux de commandes intuitifs et configuration des paramètres via CWL pour réduire les temps de développement.
• Comportement de type servo à coût maîtrisé : retour encodeur sur moteur pas-à-pas pour obtenir des performances proches du servo avec une mise en œuvre simplifiée.

Haute performance
Le CM1 associe une architecture moteur pas-à-pas au compteur haute résolution MUSCLE et des algorithmes de commande pour fournir un couple élevé en basse vitesse, une consommation d'énergie réduite et une faible génération de chaleur, assurant une rotation fluide et silencieuse.

Fonctions clés

• Contrôle en boucle fermée complet pour éviter les pas manqués et les blocages.
• Contrôle vectoriel pour une rotation fluide et une réduction des vibrations en basse vitesse.
• Grande capacité de très basse vitesse : encodeur 50 000 résolutions permettant le contrôle jusqu'à 0,012 tr/min pour des opérations précises.
• Fonction de contrôle de couple adaptée aux applications Pick & Place et contrôle par poussée.
• Capacité réseau : prise en charge du chaînage (Daisy Chain) via une carte optionnelle pour configurations multi-axes.
• Jeu étendu de paramètres pour adapter le comportement aux applications spécifiques.

Applications

• Systèmes de transfert
• Pick & Place
• Distributeurs / Dispensers
• Visseuses automatiques
• Médical, semi-conducteurs, divertissement et de nombreux autres secteurs industriels (utilisé dans des millions d'applications)

Remarques sur les comparaisons de performances

• Énergie / courant : le CM1 ne consomme que le courant nécessaire et peut réduire la consommation par rapport à un contrôle pas-à-pas classique en boucle ouverte (comparaison interne).
• Bruit : conception optimisée pour une rotation plus silencieuse et plus fluide que les implémentations pas-à-pas typiques.
• Température : génération de chaleur réduite grâce au retour d'encodeur et au contrôle optimisé.

Caractéristiques / données techniques

• Famille / modèle : CM1
• Type de système : Système servo AC intégré (driver, contrôleur, encodeur intégrés)
• Contrôle : Boucle fermée complète ; contrôle vectoriel
• Résolution encodeur : 50 000 (encodeur haute résolution MUSCLE)
• Vitesse minimale contrôlable : 0,012 tr/min (contrôle très basse vitesse)
• Alimentation : +24 VDC (câblage typique : câble unique vers PC/PLC + alimentation)
• Programmation de mouvement : Programmes stockés ; jeu de commandes simple ; logiciel utilitaire CWL pour réglage des paramètres, configuration et surveillance
• Réseau : Support Daisy Chain via carte optionnelle pour plusieurs axes
• Fonctions : Positionnement, contrôle de vitesse, contrôle de couple, réglages par paramètres
• Applications typiques : Transfer, Pick & Place, Dispenser, vissage et autres applications industrielles
• Traits de performance : Fort couple à basse vitesse, économie d'énergie, faible génération de chaleur, fonctionnement silencieux