Servomoteur avec contrôleur intégré CM1-x-17L30E

AC24 Và grande vitesse

Présentation

• CM3+ : Modèle standard. Moteur de type servo permettant la constitution d'un système.
• CM3M : Modèle compatible Modbus RTU (RS485). Un automate ou PC peut être maître et jusqu'à 32 axes peuvent être connectés en esclaves.
• CM3 : Modèle économique innovant avec couple amélioré et performances en grande vitesse par rapport au CM1 pour atteindre des performances proches d'un servo avec un moteur pas à pas.
• CM2 : Modèle haut de gamme. Fonctions étendues telles que fonction PLC, chaîne en cascade, interpolation, etc.
• CM1 : Modèle historique. Vendeur de longue date offrant meilleure résolution, silence et fonctionnalités comparé au CM3.

Performances de base (résumé par modèle)
Modèles : CM3+ / CM3M / CM3 / CM2 / CM1
Moteur : Moteur pas à pas / Moteur pas à pas / Moteur pas à pas / Moteur servo AC / Moteur pas à pas
Tension d'alimentation : DC24V / DC24V / DC24V / AC100–240V / DC24V
Taille moteur : □42・□56 / □42・□56 / □42・□56 / □56・□60 / □28・□42・□56
Puissance de sortie : 60W–100W / 60W–100W / 60W–100W / 100W–400W / 9W–45W
Couple nominal [N·m] : 0,25–1,20 / 0,25–1,20 / 0,25–1,20 / 0,19–1,09 / 0,027–0,87
Couple max. [N·m] : 0,32–1,50 / 0,32–1,50 / 0,32–1,50 / 0,57–3,82 / 0,078–1,24
Vitesse max. [min⁻¹] : 5 000 / 5 000 / 5 000 / 8 000 / 3 000
Résolution [ppr] : 300–12 000 / 300–12 000 / 300–12 000 / 200–50 000 / 200–50 000
E/S : Entrée 4 / Sortie 4 / Entrée 4 / Sortie 4 / Entrée 6 / Sortie 4 / Entrée 6 / Sortie 4 / Entrée 4 / Sortie 2
Contrôlable depuis un dispositif supérieur : ○ / ○ / ○ / ○ / ○
Contrôle par programme (fonction intégrée) : ○ / － / － / ○ / ○
Opération logique (fonction intégrée) : ○ / － / － / ○ / －
Chaînage (contrôle multi-axes) : ○ / － / － / ○ / ○
Interpolation (linéaire, circulaire) : － / － / － / ○ / －
Nombre de points : 250 / 16 / 32 / 200 / 25
Nombre de banques de programmes : 30 / － / － / 30 / 30
Fonction d'apprentissage : ○ / ○ / － / ○ / －

Méthodes de commande / Communication (résumé)
RS232C : CM3+ ○ / CM3M － / CM3 ○ / CM2 ○ / CM1 ○
Commande par impulsions : CM3+ － / CM3M － / CM3 ○ / CM2 ○ / CM1 ○
Commande E/S : CM3+ ○ / CM3M ○ / CM3 ○ / CM2 ○ / CM1 ○
EtherCAT : CM3+ (en développement) / autres －
Modbus RTU : CM3+ － / CM3M ○ (RS485) / CM3 － / CM2 ○ (RS232C) / CM1 －
EtherNet/IP : (en développement) / non disponible pour les autres modèles

Encodeur
CM3+ : Incrémental ○ et * ABS monoretour noté
CM3M : Incrémental ○ et * ABS monoretour noté
CM3 : Incrémental ○ et * ABS monoretour noté
CM2 : Incrémental ○
CM1 : Incrémental ○

Réducteurs pour COOL MUSCLE (applicabilité)
Modèles applicables : CM3+ applicable / CM3 applicable / CM2 applicable / CM1 applicable
Types de réducteurs indiqués : Série CM-AB (Type standard), Série CM-ABR (Angle droit standard), Série CM-PA2 (Type économique avec bride)
Tailles communes : □42・□60 pour les types indiqués
Plage de rapports de réduction : 3–100 (varie selon le type de réducteur)
Jeu réduit : Série CM-AB 3–7 minutes ; Série CM-ABR 4–9 minutes ; Série CM-PA2 8・10 minutes

Caractéristiques techniques

• Famille de produits : série CM (CM3+, CM3M, CM3, CM2, CM1).
• Types de moteurs disponibles : moteur pas à pas (majorité des modèles CM) et moteur servo AC (CM2).
• Alimentation : DC24V pour la plupart des modèles pas à pas ; AC100–240V pour CM2 (servo AC).
• Plage de puissance de sortie : de 9W à 400W selon le modèle.
• Plage de couple : couple nominal de 0,027 N·m à 1,20 N·m (selon le modèle) ; couple max. jusqu'à 3,82 N·m pour CM2.
• Vitesse de rotation max. : jusqu'à 8 000 min⁻¹ (CM2) ; modèles pas à pas jusqu'à 5 000 min⁻¹ (CM1–CM3).
• Résolution : jusqu'à 50 000 ppr supportés sur CM2/CM1 (dépend de l'encodeur) ; les pas à pas prennent en charge 300–12 000 ppr sur les autres modèles.
• Fonctions embarquées (varient selon le modèle) : contrôle par programme, opérations logiques, chaînage multi-axes, interpolation pour CM2, fonctions d'apprentissage sur plusieurs modèles.
• Options de communication selon le modèle : RS232C, Modbus RTU (RS485) sur CM3M, support en développement pour EtherCAT/EtherNet/IP sur certains modèles.
• Réducteurs compatibles disponibles : séries CM-AB, CM-ABR, CM-PA2 avec tailles □42/□60 et rapports de réduction 3–100.