Servomoteur avec contrôleur intégré CM1-x-17S30E

pas à pas hybrideDC24 V

Présentation
COOL MUSCLE est un système servo AC intégré qui combine variateur, contrôleur et encodeur en un seul appareil. Il offre un contrôle de mouvement précis avec un câblage et une configuration simplifiés, permettant un asservissement de position, de vitesse et de couple sans la complexité des systèmes servo conventionnels.

Concept clé
Tous les composants nécessaires au contrôle en boucle fermée sont intégrés dans COOL MUSCLE, supprimant le besoin d'entraînements externes, d'encodeurs séparés ou d'un câblage étendu. La configuration et l'exploitation s'effectuent depuis un PC via une programmation simple basée sur des commandes.

Avantages de l'intégration

• Gain de câblage et d'espace : Réduction du câblage et du temps d'assemblage ; la connexion à un PC ou un PLC nécessite un seul câble.
• Contrôle de type servo à coût maîtrisé : Un encodeur haute résolution sur un moteur pas à pas fournit des performances proches d'un servo pour un coût réduit.
• Applications éprouvées : Utilisé dans des millions d'installations dans le médical, le semi-conducteur, le divertissement et l'industrie.

Facilité d'utilisation

• Câblage simplifié : Connexion monocable pour la communication et l'alimentation +24 VCC, facilitant l'installation.
• Stockage et exécution de programmes : Les programmes de mouvement peuvent être stockés dans l'unité et déclenchés par des interrupteurs.
• Programmation simple : Programmation par commandes et logiciel utilitaire (CWL) réduisent le temps de développement.
• Interface utilitaire : CWL permet le réglage des paramètres, la gestion des données et la surveillance en temps réel.

Haute performance
COOL MUSCLE associe un moteur pas à pas à l'encodeur haute résolution MUSCLE et à un contrôle propriétaire pour fournir un couple élevé à basse vitesse, une réduction de la dissipation thermique, une consommation de courant plus faible et une rotation plus régulière.

Comparaison des performances (résumé)
Résolution (ppr) : Pas à pas — conventionnel ; CM1 — 250 (exemples), le système d'encodeur pouvant atteindre 50 000 pour le contrôle ultra-basse vitesse.
Courant (mA) : Pas à pas — conventionnel ; CM1 — env. 1/2 (consommation réduite).
Bruit (dB) : Pas à pas — conventionnel ; CM1 — env. 2/3 (fonctionnement plus silencieux).
Température (°C) : Pas à pas — conventionnel ; CM1 — env. 2/5 (baisse de la génération de chaleur).
Basé sur une enquête interne.

Fonctions de mouvement avancées

• Boucle entièrement fermée : Retour de position garantissant l'absence de pas manqués ou de blocages.
• Contrôle vectoriel : Rotation fluide à basse vitesse pour réduire les vibrations de la machine.
• Contrôle ultra-lent : Encodeur haute résolution permettant un contrôle jusqu'à 0,012 tr/min pour des mouvements précis à basse vitesse.

Fonctions et applications

• Usages typiques : transfert, pick & place, distributeurs, serrage de vis, dispositifs médicaux, équipements semi-conducteurs et systèmes de divertissement.
• Réseau : Carte réseau en chaîne (daisy chain) optionnelle pour systèmes multi-axes.
• Paramètres configurables : Jeu étendu de paramètres pour un réglage fin.
• Contrôle de couple : Utile pour les applications de poussée et de pick & place avec compliance.

Remarques supplémentaires
L'intégration réduit les opérations d'assemblage et de maintenance tout en simplifiant la mise en service et la surveillance pour un mouvement précis et reproductible.

Caractéristiques / spécifications techniques

• Famille de produit / modèle : CM1
• Type de système : Système servo AC intégré (variateur, contrôleur, encodeur intégrés)
• Type de moteur : Moteur pas à pas avec encodeur haute résolution
• Résolution de l'encodeur : Haute résolution (exemples indiquent 250 ppr ; système d'encodeur référencé jusqu'à 50 000 pour contrôle ultra-basse vitesse)
• Contrôle vitesse minimale : Jusqu'à 0,012 tr/min
• Modes de contrôle : Boucle entièrement fermée, contrôle vectoriel, contrôle vitesse/position/couple
• Programmation / interface : Programmation par commandes ; logiciel utilitaire CWL pour réglage des paramètres et surveillance
• Alimentation & câblage : Connexion monocable au PC plus alimentation +24 VCC
• Réseau : Support optionnel daisy-chain pour multi-axes
• Fonctions : Stockage de programmes de mouvement et exécution par interrupteurs ; contrôle de couple ; nombreux paramètres utilisateur
• Avantages : Économie d'énergie, réduction de la chaleur, moindre bruit, rotation plus fluide
• Applications : Médical, semi-conducteur, divertissement, transfert, pick & place, distributeurs, serrage de vis
• Remarques : Certaines performances basées sur une enquête interne