Servomoteur avec contrôleur intégré CM1-x-11L30E

DC24 Vcompact

Présentation
COOL MUSCLE CM1 est un système servo AC intégré regroupant moteur, variateur, contrôleur et encodeur en un seul ensemble. Il fournit un contrôle de mouvement en boucle fermée avec un câblage et une configuration simplifiés, permettant un positionnement précis et une rotation fluide sur une large plage de vitesses sans composants externes complexes.

Intégration / Compact et Simple
Toutes les fonctions nécessaires au fonctionnement servo conventionnel sont intégrées dans le CM1. Amplificateurs externes, contrôleurs séparés ou encodeurs additionnels ne sont pas requis. Le design intégré réduit le temps d'assemblage, la complexité du câblage et l'encombrement d'installation.

Avantages du COOL MUSCLE intégré

• Économie de câblage & d'espace : Un seul câble vers le PC/PLC plus alimentation +24 VDC simplifie l'installation.
• Contrôle de type servo à moindre coût : Architecture encodeur + pas à pas offrant des performances en boucle fermée avec un matériel simplifié.
• Utilisation éprouvée : Déployé dans des millions d'applications en médical, semi-conducteurs, divertissement et équipements industriels.

Facilité
Le CM1 se configure et s'exploite depuis un PC via le logiciel CWL ou des commandes simples. Les paramètres et programmes de mouvement sont modifiables sans expertise servo approfondie, permettant une mise en service rapide.

Simplifie de nombreuses tâches

• Câblage simple : Un seul câble de communication et une alimentation +24 VDC requis.
• Contrôle facile : Les programmes de mouvement peuvent être stockés et déclenchés via E/S ou interrupteurs simples.
• Programmation aisée : Jeu de commandes clair pour créer et éditer rapidement les programmes.
• Logiciel utilitaire CWL : Interface intuitive pour réglage des paramètres, journalisation et surveillance en temps réel.

Haute performance
Le CM1 associe un moteur pas à pas à un encodeur haute résolution et des algorithmes de contrôle avancés pour fournir un couple élevé à basse vitesse, une consommation réduite et une faible élévation thermique tout en maintenant une rotation régulière.

Comparaison de performances
Résolution (ppr) : Pas à pas | CM1 — 250 | jusqu'à 50 000 (encodeur MUSCLE)
Courant (mA) : Pas à pas | CM1 — — | réduction de consommation jusqu'à 1/2
Bruit (dB) : Pas à pas | CM1 — — | jusqu'à 2/3 plus silencieux, fonctionnement plus fluide
Température (℃) : Pas à pas | CM1 — — | jusqu'à 2/5 plus faible grâce à la gestion optimisée du courant

Plus rapide, plus silencieux et plus précis

• Boucle fermée complète : Évite les pertes de position et les blocages via la rétroaction en boucle fermée.
• Contrôle vectoriel : Assure une rotation douce et réduit les vibrations même à basse vitesse.
• Très basse vitesse : Encodeur 50 000 résolutions intégré permettant un contrôle jusqu'à 0,012 tr/min pour un positionnement précis à faible vitesse.

Fonctionnalité élevée
Le CM1 intègre des jeux de fonctions paramétriques pour le positionnement, la vitesse et le contrôle de couple, adaptés à une large gamme d'applications sans matériel de contrôle additionnel.

Fonctions et applications

• Applications typiques : systèmes de transfert, pick & place, distributeurs, machines de vissage, dispositifs médicaux, semi-conducteurs et équipements de divertissement.
• Option réseau : Carte réseau en chaîne Daisy pour configurations multi-axes.
• Paramètres configurables : Ensemble de paramètres complet pour un réglage fin selon l'application.
• Contrôle de couple : Utile pour pick & place, contrôle par poussée et opérations à limitation de force.

Caractéristiques techniques

• Modèle : CM1
• Type de produit : système servo AC intégré (moteur + variateur + contrôleur + encodeur)
• Résolution de l'encodeur : jusqu'à 50 000 ppr
• Vitesse minimale contrôlable : 0,012 tr/min
• Modes de contrôle : boucle fermée complète, contrôle vectoriel, contrôle de couple, contrôle de vitesse, positionnement
• Interface / câblage : connexion par câble unique vers PC/PLC plus alimentation +24 VDC
• Logiciel : utilitaire CWL pour paramétrage, traitement des données et surveillance
• Option réseau : carte Daisy Chain pour configurations multi-axes
• Applications typiques : transfert, pick & place, distributeur, vissage, médical, semi-conducteur, divertissement
• Avantages de conception : réduction du câblage, gain de place, économies d'énergie, faible génération de chaleur, fonctionnement silencieux