Servomoteur AC CM1-x-23L30E

24 Vcompactindustriel

Aperçu
COOL MUSCLE est un système servo AC intégré qui regroupe variateur, contrôleur et encodeur haute résolution dans une seule unité moteur. Conçu pour les applications industrielles, le CM1 offre un contrôle précis de position, vitesse et couple avec une installation simplifiée et un câblage réduit par rapport aux solutions servo classiques.

Intégration — Compact et simple
Toutes les fonctions nécessaires au contrôle en boucle fermée sont intégrées dans le corps du moteur. Les pilotes externes, le câblage complexe et les réglages approfondis sont largement supprimés, réduisant les temps d'assemblage et de maintenance tout en permettant un contrôle de mouvement haute performance dans des installations compactes.

Avantages du COOL MUSCLE intégré

• Réduction du câblage et de l'encombrement : une connexion câble unique vers PC/PLC et alimentation +24VDC simplifie l'installation et économise de l'espace.
• Contrôle de type servo à moindre coût : une approche à base de moteur pas à pas avec encodeur intégré fournit des performances en boucle fermée sans la complexité et le coût des systèmes servo traditionnels.
• Adoption éprouvée : déployé dans des millions d'applications, notamment médical, semi‑conducteur, divertissement et équipements industriels.

Facilité d'utilisation
La configuration et l'exploitation se réalisent depuis un ordinateur via des commandes simples et le logiciel utilitaire CWL. Paramètres, programmes et surveillance en temps réel sont accessibles via le logiciel, et les programmes de mouvement stockés peuvent être lancés par interrupteurs pour une utilisation autonome sans expertise servo spécialisée.

Simplifie de nombreuses tâches

• Câblage simple : connexion par câble unique pour la commande et l'alimentation +24VDC.
• Contrôle simple : stockez et exécutez des programmes de mouvement ; déclenchez-les via des interrupteurs.
• Programmation simple : jeu de commandes concis pour créer et modifier rapidement des programmes, réduisant les cycles de développement.
• Logiciel utilitaire (CWL) : interface intuitive pour le paramétrage, la gestion des données et la surveillance du moteur.

Haute performance
Le CM1 combine un moteur pas à pas avec l'encodeur MUSCLE et un algorithme de contrôle propriétaire pour fournir un couple élevé à basse vitesse. L'encodeur haute résolution réduit la consommation et la dissipation thermique tout en permettant des mouvements fluides et précis sur l'ensemble des plages de vitesse.

Plus rapide, plus silencieux et plus précis

• Contrôle en boucle fermée complet évitant les pertes de position et les blocages.
• Contrôle vectoriel assurant une rotation fluide à basse vitesse et réduisant les vibrations mécaniques.
• Très basse vitesse : encodeur 50 000 points permettant un contrôle jusqu'à env. 0,012 tr/min pour une précision en basse vitesse.

Fonctions et applications
Les fonctions intégrées comprennent paramètres configurables, positionnement simple, contrôle de vitesse et de couple, et modes couple pour les opérations de poussée/prise. Le système prend en charge le chaînage en guirlande pour des configurations multi‑axes (carte Daisy Chain optionnelle) et offre un ensemble de paramètres complet pour un réglage flexible.

Caractéristiques techniques

• Modèle : CM1
• Marque : Musclecorp (COOL MUSCLE product)
• Type de produit : système servo AC intégré (moteur + variateur + contrôleur + encodeur)
• Encodeur : encodeur intégré haute résolution (fabricant : 50 000 points)
• Vitesse minimale contrôlable : env. 0,012 tr/min
• Modes de contrôle : boucle fermée complète, contrôle vectoriel, contrôle position/vitesse/couple, contrôle de couple pour push/pick‑and‑place
• Interface/câblage : connexion par câble unique vers PC/PLC et alimentation +24VDC ; prise en charge du Daisy Chain via carte optionnelle
• Logiciel : CWL pour paramétrage, gestion des programmes et surveillance
• Programmes de mouvement stockés : pris en charge ; exécution possible par interrupteurs
• Applications : transfert, pick & place, distributeur, machines de vissage, médical, semi‑conducteur, divertissement, automatisation industrielle
• Améliorations énergie/thermie/bruit vs. pas à pas typique : réduction du courant, diminution de l'échauffement et rotation plus silencieuse/fluide (indicateurs comparatifs fabricant)