Servomoteur avec contrôleur intégré CM1-x-23S30E

AC24 Vcompact

Aperçu
COOL MUSCLE est un système servo AC intégrant driver, contrôleur et encodeur dans une seule unité. Il offre un contrôle en boucle fermée avec la simplicité d'une architecture pas à pas, permettant un contrôle de mouvement précis sans expertise approfondie en servo.

Petit et simple grâce à l'intégration
Tous les éléments nécessaires au contrôle moteur classique sont intégrés dans COOL MUSCLE. Plus besoin de drivers externes, de câblages complexes ou de contrôleurs séparés, ce qui réduit le temps d'installation et de maintenance.

Avantages du COOL MUSCLE intégré

• Économie de câblage et d'espace — Un seul câble vers PC/PLC et +24VDC suffit, réduisant l'encombrement armoire et le temps d'assemblage.
• Contrôle servo à coût réduit — L'architecture pas à pas équipée d'un encodeur assure un contrôle positionnel en boucle fermée sans la complexité et le coût d'un servo traditionnel.
• Applications éprouvées — Déployé dans les secteurs médical, semi-conducteur, divertissement et équipements automatisés.

Simple
COOL MUSCLE se configure et se pilote depuis un ordinateur via un jeu de commandes compact. Les paramètres et programmes de mouvement peuvent être définis, stockés et exécutés avec une formation minimale.

Facilite de nombreuses tâches

• Branchement simple — Connexion monoplace pour la communication et l'alimentation +24VDC.
• Contrôle simplifié — Les programmes de mouvement peuvent être stockés et déclenchés par des interrupteurs ou signaux externes.
• Programmation aisée — Commandes simples et utilitaires réduisent le temps de développement.
• Logiciel utilitaire CWL — Interface graphique intuitive pour réglages, gestion des données et surveillance en temps réel.

Haute performance
COOL MUSCLE associe un moteur pas à pas à un encodeur haute résolution pour fournir un couple élevé à basse vitesse. Le contrôle en boucle fermée et le contrôle vectoriel assurent une rotation fluide, évitent les pertes de position et réduisent les blocages. Résolution d'encodeur intégrée : 50 000 ; vitesse minimale contrôlable : 0,012 tr/min. Consommation, bruit et génération de chaleur significativement inférieurs aux pas à pas conventionnels.

Fonctions diverses

• Types d'applications pris en charge : transfert, pick & place, distributeur, vissage, et autres tâches automatisées.
• Réseau : carte Daisy Chain pour configurations multi-axes.
• Nombreux paramètres réglables pour adapter le comportement aux besoins.
• Mode contrôle couple utile pour les applications de poussée et de manipulation délicate.

Caractéristiques techniques

• Modèle / Série : CM1
• Éléments intégrés : driver, contrôleur et encodeur dans un système servo AC
• Résolution (ppr) : 250 (haute résolution grâce au système d'encodeur MUSCLE)
• Résolution interne de l'encodeur : 50 000
• Vitesse minimale contrôlable : 0,012 tr/min
• Consommation : env. 1/2 comparé à un pas à pas classique
• Réduction du bruit : env. 2/3 comparé à un pas à pas classique
• Température / génération de chaleur : env. 2/5 comparé à un pas à pas classique
• Alimentation : +24VDC (connexion par câble unique pour PC et alimentation)
• Interfaces de contrôle : jeu de commandes simple depuis PC ; enregistrement et exécution de programmes via interrupteurs
• Modes de contrôle : positionnement, contrôle de vitesse, contrôle couple, contrôle vectoriel, boucle fermée complète
• Capacité réseau : support multi-axes Daisy Chain
• Applications typiques : médical, semi-conducteur, divertissement, transfert, pick & place, distributeur, vissage