Le portique est constitué de deux axes parallèles entraînés par des courroies, dont l'un sert d'axe d'entraînement (axe X d'entraînement) et l'autre d'axe de sortie (axe X à engrenages). Les deux axes sont reliés entre eux par un arbre en aluminium anodisé et deux accouplements flexibles qui compensent les éventuels petits désalignements entre les axes causés par la base de support. La forme de l'accouplement et de l'arbre de transmission est conçue pour faciliter le démontage.
Les chariots de l'axe d'entraînement et de l'axe mené (tous deux dotés d'une interface V-Lock présentant une forme et des rainures typiques) se déplacent de manière synchrone grâce à l'arbre d'entraînement. Sur le corps extrudé des deux axes, du côté opposé aux chariots, la queue d'aronde typique (sans rainures) V-Lock est prévue pour une fixation facile au support de la structure de soutien à l'aide d'éléments QS. Sur les chariots des axes X, un autre axe électrique SHAK (axe Y) est monté transversalement.
Le mouvement est le même que pour l'axe unique et présente les mêmes avantages : structure rigide, mouvement du chariot avec un jeu réglable, présence de buses de lubrification des guides, possibilité de régler la tension des courroies.
Un moteur BRUSHLESS avec un réducteur à 1:5 vitesse a été adopté car il assure une capacité de charge optimale sans sacrifier les performances dynamiques et de vitesse typiques de ce produit.
En plus des entraînements standard proposés dans le catalogue, le cylindre peut être personnalisé par l'installation d'autres moteurs. La position de recherche est identifiée par un capteur de proximité inductif inclus dans la fourniture. Deux tailles sont disponibles, SHAK-GANTRY 340 et SHAK-GANTRY 470, avec des courses standard préréglées.
---