PrésentationNERVO Drive est une gamme de variateurs servo pour applications de traction et de pompe. Selon le modèle, les contrôleurs acceptent des tensions de batterie de 12 V DC à 96 V DC et délivrent des puissances nominales de 1,7 kW à 20 kW. La gamme propose le bus de terrain CANopen, plusieurs options de rétroaction, des capteurs internes et des fonctions destinées à l'intégration OEM et à la sécurité véhicule.
Caractéristiques- Rétroaction configurable (Hall, Sinusoidal, Résolveur, Codeur incrémental, SinCos, Sans capteur ; disponibilité selon le modèle)
- Personnalisation du firmware
- Entrées numériques (quantité variable selon le modèle)
- Entrées analogiques (0 V ÷ 10 V, quantité variable selon le modèle)
- Trois capteurs de température internes
- Inclinomètre pour le contrôle sûr des comportements dangereux du véhicule
Modèles et données techniquesNERVO DRIVE 115 MModèle: NERVO115M
Tension nominale batterie - V DC: 12 ÷ 48
Puissance de sortie nominale - kW: 1.7
Courant nominal - A: 30
Courant de pointe (2 minutes) - A: 40
Courant boost (10 secondes) - A: 50
Fréquence PWM - kHz: 10 (par défaut)
Entrée numérique: 4
Sortie numérique: 2
Entrée analogique - 0V ÷ 10V: 2
Sortie analogique - 0V ÷ 10V: -
Fieldbus: CANopen®
Rétroaction: Hall, Sinusoidal, Hall, Codeur incrémental, SinCos, Sans capteur
Gestion du frein: -
Types de moteurs: Brushless AC, Brushless DC, Asynchrone
Type de connexion: Barrette M4 (DC Link & Phases)
Température de fonctionnement - °C: 0 ÷ 40
Degré de protection: IP 20
Poids - g: 250
NERVO DRIVE 130 MModèle: NERVO130M
Tension nominale batterie - V DC: 24 ÷ 72
Puissance de sortie nominale - kW: 5
Courant nominal - A: 70
Courant de pointe (2 minutes) - A: 100
Courant boost (10 secondes) - A: 120
Fréquence PWM - kHz: 10 (par défaut)
Entrée numérique: 2
Sortie numérique: 2
Entrée analogique - 0V ÷ 10V: 2
Sortie analogique - 0V ÷ 10V: -
Fieldbus: CANopen®
Rétroaction: Hall, Sinusoidal, Résolveur, Codeur incrémental, SinCos, Sans capteur, SmartABS
Gestion du frein: Interne
Types de moteurs: Brushless AC, Brushless DC, Asynchrone
Type de connexion: Barrette M5 (DC Link & Phases)
Température de fonctionnement - °C: 0 ÷ 40
Degré de protection: IP 20
Poids - g: 400
NERVO DRIVE 145 MModèle: NERVO145M
Tension nominale batterie - V DC: 12 ÷ 72
Puissance de sortie nominale - kW: 7.9
Courant nominal - A: 100
Courant de pointe (2 minutes) - A: 150
Courant boost (10 secondes) - A: 200
Fréquence PWM - kHz: 10 (par défaut)
Entrée numérique: 2
Sortie numérique: 2
Entrée analogique - 0V ÷ 10V: 2
Sortie analogique - 0V ÷ 10V: -
Fieldbus: CANopen®
Rétroaction: Hall, Sinusoidal, Résolveur, Codeur incrémental, SinCos, Sans capteur
Gestion du frein: Interne
Types de moteurs: Brushless AC, Brushless DC, Asynchrone
Type de connexion: Barrette M6 (DC Link & Phases)
Température de fonctionnement - °C: 0 ÷ 40
Degré de protection: IP 20
Poids - g: 750
NERVO DRIVE 118LModèle: NERVO118L
Tension nominale batterie - V DC: 24 ÷ 96
Puissance de sortie nominale - kW: 20
Courant nominal - A: 250
Courant de pointe (2 minutes) - A: 400
Courant boost (10 secondes) - A: 500
Fréquence PWM - kHz: 10 (par défaut)
Entrée numérique: 6
Sortie numérique: 4
Entrée analogique - 0V ÷ 10V: 3
Sortie analogique - 0V ÷ 10V: 1
Fieldbus: CANopen®
Rétroaction: Hall, Sinusoidal, Résolveur, Codeur incrémental, SinCos, Sans capteur
Gestion du frein: Interne
Types de moteurs: Brushless AC, Brushless DC, Asynchrone
Type de connexion: Barrette M8 (DC Link & Phases)
Température de fonctionnement - °C: 0 ÷ 40
Degré de protection: IP 65
Poids - g: 1100
Spécifications techniques- Fieldbus: CANopen®
- Rétroaction: Hall, Sinusoidal, Résolveur, Codeur incrémental, SinCos, Sans capteur (disponibilité selon le modèle)
- Compatibilité moteur: Brushless AC, Brushless DC, Asynchrone
- Température de fonctionnement: 0 ÷ 40 °C
- Degré de protection: IP 20 (NERVO118L: IP 65)
- Fréquence PWM (par défaut): 10 kHz
- Les E/S numériques/analogiques disponibles varient selon le modèle (voir tableaux modèles ci‑dessus)