Servo-variateur à courant continu EWDB series

synchroneRS-485CANopen

Aperçu
Servomoteur synchrone avec unité de commande d'entraînement intégrée, combinant dimensions compactes, intégration machine optimisée et câblage réduit pour les applications d'automatisation industrielle et de contrôle de mouvement.

Caractéristiques

• Alimentation : 24 à 60 Vdc
• Encodeur absolu monotour intégré
• Buses de terrain : CANopen DS402, EtherCAT, ProfinetIO, Ethernet/IP
• 4 entrées numériques (Drive Enable, fin de course 1 et 2, homing)
• Degré de protection : IP65 ; 4 connecteurs métalliques étanches IP65 (2 en haut pour fieldbus, 2 en bas pour E/S et alimentation)
• Configuration via le logiciel Drivewatcher ; RS-485 pour configuration
• Disponible avec ou sans réducteur intégré ; basé sur bride 60 mm

Récapitulatif technique par modèle

• EWDB121xxx — Couple de maintien 0,7 Nm ; Couple maxi 2,4 Nm ; Courant au blocage 7 A ; Courant crête 20 A ; Vitesse maxi 3500 rpm ; Poids 1,8 kg ; Ke 8 V/krpm ; KT 0,13 Nm/A ; Inertie rotor 0,13 kgcm²
• EWDB122xxx — Couple de maintien 1,3 Nm ; Couple maxi 2,5 Nm ; Courant au blocage 10 A ; Courant crête 20 A ; Vitesse maxi 3000 rpm ; Poids 2,3 kg ; Ke 8 V/krpm ; KT 0,132 Nm/A ; Inertie rotor 0,23 kgcm²
• EWDB123xxx — Couple de maintien 1,6 Nm ; Couple maxi 3,5 Nm ; Courant au blocage 14 A ; Courant crête 20 A ; Vitesse maxi 3000 rpm ; Poids 2,9 kg ; Ke 8,5 V/krpm ; KT 0,141 Nm/A ; Inertie rotor 0,33 kgcm²

Caractéristiques techniques

• Alimentation circuit de commande : 24 Vdc
• Courant de sortie continu : 10 A ; Crête (2 s) : 20 A
• Méthode de commande : PWM à onde sinusoïdale
• Entrée analogique : aucune ; Entrées numériques : 4 x +24 Vdc (Drive Enable, fin de course 1, fin de course 2, homing)
• Sortie numérique : aucune ; LED d'état pour signalisation et alarmes
• Communications : RS-485 (configuration), CANopen, EtherCAT, ProfinetIO, Ethernet/IP
• Protections : protections I²T et thermique ; gestion du frein intégrée (arrêt immédiat ou mode rampe en option)
• Consommation : 7,2 W en veille ; 24,3 W à courant nominal
• Options moteur (base 60 mm) : couples de maintien 0,7 / 1,3 / 1,6 Nm ; couples max 2,4 / 2,5 / 3,5 Nm ; courants au blocage 7 A / 10 A / 14 A ; courant crête 20 A
• Vitesse mécanique maxi : 3500 rpm (121xxx), 3000 rpm (122xxx & 123xxx)
• Constante de tension Ke : 8 V/krpm (121/122), 8,5 V/krpm (123)
• Constante de couple KT : 0,13 / 0,132 / 0,141 Nm/A (selon modèle)
• Inertie rotor : 0,13 / 0,23 / 0,33 kgcm² (selon modèle)
• Bride : Interax 63 mm × centrage 40 mm
• Poids : 1,8 kg / 2,3 kg / 2,9 kg (selon modèle)
• Connexions : connecteurs M17 pour puissance et M12 pour signal/fieldbus ; 4 connecteurs métalliques étanches IP65
• Environnement : Température de fonctionnement 0°C à 40°C ; Stockage -20°C à +65°C ; Altitude <1000 m ; Humidité 5–85% HR ; Vibration ≤9,8 m/s² (10–60 Hz)
• Degré de protection : IP65
• Normes : 2014/35/UE (BT), 2014/30/UE (CEM), 2011/65/UE (RoHS) ; séries CEI EN 61800
• Logiciel de configuration : Drivewatcher