Servo-variateur à courant continu EWDB series

synchroneCANopenEtherCAT

Aperçu
Servomoteur synchrone avec unité de commande d'entraînement intégrée, combinant dimensions compactes, intégration machine optimisée et câblage réduit pour les applications d'automatisation industrielle et de contrôle de mouvement.

Caractéristiques

• Alimentation : 24 à 60 Vdc
• Encodeur absolu monotour intégré
• Buses de terrain : CANopen DS402, EtherCAT, ProfinetIO, Ethernet/IP
• 4 entrées numériques (Drive Enable, fin de course 1 et 2, homing)
• Degré de protection : IP65 ; 4 connecteurs métalliques étanches IP65 (2 en haut pour fieldbus, 2 en bas pour E/S et alimentation)
• Configuration via le logiciel Drivewatcher ; RS-485 pour configuration
• Disponible avec ou sans réducteur intégré ; basé sur bride 60 mm

Récapitulatif technique par modèle

• EWDB121xxx — Couple de maintien 0,7 Nm ; Couple maxi 2,4 Nm ; Courant au blocage 7 A ; Courant crête 20 A ; Vitesse maxi 3500 rpm ; Poids 1,8 kg ; Ke 8 V/krpm ; KT 0,13 Nm/A ; Inertie rotor 0,13 kgcm²
• EWDB122xxx — Couple de maintien 1,3 Nm ; Couple maxi 2,5 Nm ; Courant au blocage 10 A ; Courant crête 20 A ; Vitesse maxi 3000 rpm ; Poids 2,3 kg ; Ke 8 V/krpm ; KT 0,132 Nm/A ; Inertie rotor 0,23 kgcm²
• EWDB123xxx — Couple de maintien 1,6 Nm ; Couple maxi 3,5 Nm ; Courant au blocage 14 A ; Courant crête 20 A ; Vitesse maxi 3000 rpm ; Poids 2,9 kg ; Ke 8,5 V/krpm ; KT 0,141 Nm/A ; Inertie rotor 0,33 kgcm²

Caractéristiques techniques

• Alimentation circuit de commande : 24 Vdc
• Courant de sortie continu : 10 A ; Crête (2 s) : 20 A
• Méthode de commande : PWM à onde sinusoïdale
• Entrée analogique : aucune ; Entrées numériques : 4 x +24 Vdc (Drive Enable, fin de course 1, fin de course 2, homing)
• Sortie numérique : aucune ; LED d'état pour signalisation et alarmes
• Communications : RS-485 (configuration), CANopen, EtherCAT, ProfinetIO, Ethernet/IP
• Protections : protections I²T et thermique ; gestion du frein intégrée (arrêt immédiat ou mode rampe en option)
• Consommation : 7,2 W en veille ; 24,3 W à courant nominal
• Options moteur (base 60 mm) : couples de maintien 0,7 / 1,3 / 1,6 Nm ; couples max 2,4 / 2,5 / 3,5 Nm ; courants au blocage 7 A / 10 A / 14 A ; courant crête 20 A
• Vitesse mécanique maxi : 3500 rpm (121xxx), 3000 rpm (122xxx & 123xxx)
• Constante de tension Ke : 8 V/krpm (121/122), 8,5 V/krpm (123)
• Constante de couple KT : 0,13 / 0,132 / 0,141 Nm/A (selon modèle)
• Inertie rotor : 0,13 / 0,23 / 0,33 kgcm² (selon modèle)
• Bride : Interax 63 mm × centrage 40 mm
• Poids : 1,8 kg / 2,3 kg / 2,9 kg (selon modèle)
• Connexions : connecteurs M17 pour puissance et M12 pour signal/fieldbus ; 4 connecteurs métalliques étanches IP65
• Environnement : Température de fonctionnement 0°C à 40°C ; Stockage -20°C à +65°C ; Altitude <1000 m ; Humidité 5–85% HR ; Vibration ≤9,8 m/s² (10–60 Hz)
• Degré de protection : IP65
• Normes : 2014/35/UE (BT), 2014/30/UE (CEM), 2011/65/UE (RoHS) ; séries CEI EN 61800
• Logiciel de configuration : Drivewatcher