Présentation Le robot de drague industriel sur chenilles YG Machinery est une solution télécommandée pour l’élimination de boues et sédiments dans des cuves, canalisations, bassins et autres environnements confinés ou en eau libre. L’exploitation à distance supprime les entrées en espace confiné, permettant une gestion sécurisée et continue des sédiments 24 h/24.
Pourquoi les méthodes traditionnelles échouent Les opérations manuelles de dragage et les interventions en espace confiné sont lentes, perturbantes et exposent le personnel à des risques (gaz toxiques, substrats instables). La drague robotisée réduit l’exposition, diminue les temps d’arrêt et maintient une extraction continue sans intervention humaine directe.
Avantages principaux - Châssis chenillé à haute traction pour une mobilité stable sur sédiments boueux ou irréguliers.
- Options moteur électrique et antidéflagrante pour un usage sûr en sites inflammables ou dangereux.
- Capacité d’aspiration et de pompage élevée (modèles électriques jusqu’à ~300 m³/h, référence fabricant).
- Portée opérationnelle jusqu’à 90 m de profondeur (référence fabricant).
- Contrôle et supervision à distance pour supprimer les entrées en espaces confinés.
Caractéristiques clés et outils - Navigation hybride LiDAR et capteurs ultrasonores, précision de positionnement < 2 cm pour cartographie et évitement d’obstacles.
- Système de jet d’eau haute pression pour le décapage de dépôts compacts, combiné à une aspiration intégrée pour un enlèvement continu.
- Configurations antidéflagrantes disponibles pour sites pétrochimiques et autres environnements dangereux.
- Options à entraînement électrique réduisant la consommation énergétique par rapport aux systèmes diesel (fabricant évoque ~35 % d’économies).
Applications et cas d’usage - Stations d’épuration municipales — enlèvement des sédiments et boues des décanteurs et canalisations.
- Bassins et réservoirs industriels — désensablement pour améliorer la qualité et la capacité de stockage.
- Projets de nettoyage d’égouts et de boues nécessitant téléopération et forte mobilité sur fonds mous ou irréguliers.
- Environnements dangereux où un équipement antidéflagrant et une opération sans contact sont requis.
Paramètres techniques (tableau)Modèle | YG-500 | YG-600 | YG-700 | YG-800 | YG-900 | YG-1200
Taille du robot | 1500*500*650 mm | 1500*600*650 mm | 1600*700*650 mm | 1600*850*700 mm | 1650*960*750 mm | 1900*1200*750 mm
Largeur de drague | 500 mm | 600 mm | 700 mm | 800 mm | 900 mm | 1200 mm
Vitesse de déplacement (chenilles) | 3–15 m/s | 3–15 m/s | 3–15 m/s | 3–15 m/s | 3–15 m/s | 3–15 m/s
Débit pompe eau | 100 m³/h | 100 m³/h | 160 m³/h | 160 m³/h | 200 m³/h | 200 m³/h
Hauteur pompe eau | 0–30 m | 0–30 m | 0–25 m | 0–25 m | 0–25 m | 0–25 m
Dimensions station hydraulique | 2200*1200*1700 mm | 2200*1200*1700 mm | 2200*1200*1700 mm | 2200*1200*1700 mm | 2200*1200*1700 mm | 2120*1240*1200 mm
Puissance moteur principal | 18 kW | 18 kW | 22 kW | 22 kW | 22 kW | 45 kW
Performance et notes d’exploitation Le robot est conçu pour une exploitation continue avec contrôle précis de la pression et de l’aspiration afin d’assurer un enlèvement complet des sédiments. La mobilité chenillée permet la navigation dans des conduits étroits, des décanteurs et des zones en eau libre tout en franchissant obstacles et fonds mous. La navigation par fusion de capteurs permet la cartographie et protège les infrastructures.
Caractéristiques techniques - Brand: YG Machinery
- Modèles/séries disponibles : YG-500, YG-600, YG-700, YG-800, YG-900, YG-1200
- Capacité d’aspiration maximale rapportée (modèles électriques) : jusqu’à ~300 m³/h (référence fabricant)
- Profondeur opérationnelle maximale : jusqu’à 90 m (référence fabricant)
- Capteurs de navigation : fusion LiDAR + ultrasonique, précision de positionnement < 2 cm
- Plage de puissance moteur principal : 18 kW–45 kW selon modèle
- Débits pompe eau par modèle : 100, 160 ou 200 m³/h (voir tableau)
- Plage de hauteur pompe : 0–25 m ou 0–30 m selon modèle
- Dimensions station hydraulique variables selon modèle (voir tableau)
- Châssis chenillé pour forte traction sur sédiments boueux/mous
- Options : entraînement électrique, configuration antidéflagrante, jet haute pression pour décapage