Système d'inspection optique TR7007 SIII series

à caméra3DEtherCAT

Introduction
Le TR7007 SIII est un système d'inspection optique automatisée (AOI) conçu pour l'inspection de cartes PCB à haute vitesse et haute précision. Construit sur une plateforme mécanique renforcée, il assure stabilité et répétabilité pour l'inspection en ligne. Le système prend en charge les standards Industrie 4.0 tels que IPC Connected Factory Exchange (CFX) et IPC Hermes 9852.

Fonctions principales

• Vitesse d'inspection jusqu'à 200 cm²/s (4 Mpix @15 µm)
• Programmation intelligente pour une mise en service rapide — prêt à inspecter en quelques minutes
• Adapté aux télécommunications, électronique grand public et autres applications SMT
• Prêt pour boucle fermée avec capacités de feedback et feedforward
• Intégration usine intelligente avec tendances SPC en temps réel

Système optique
Méthode d'imagerie : Dynamic Imaging
Caméra : 4 Mpix
Résolution d'imagerie : 10 µm, 15 µm (réglage d'usine)
Éclairage : Lampes 2D large spectre (RGB+W)
Technologie 3D : 2-way Fringe Pattern
Champ de vision : 20 x 20 mm (@10 µm) / 30 x 30 mm (@15 µm)

Performances d'inspection
Vitesse d'imagerie : 90 cm²/s (@10 µm) / 200 cm²/s (@15 µm)
Résolution en hauteur : 0.4 µm
Hauteur maximale de brasure : 400 µm (@10 µm) / 385 µm (@15 µm)

Table de mouvement et commande
Contrôle axe X : Moteur linéaire + Scale linéaire + Servo EtherCAT
Contrôle axe Y : Moteur AC avec vis à billes + Servo EtherCAT
Contrôle axe Z : Moteur AC avec vis à billes + Servo EtherCAT
Résolution X-Y : 0.5 µm
Résolution Z : 1 µm

Manipulation des cartes
Taille PCB max : TR7007 SIII : 510 x 460 mm; TR7007M SIII : 660 x 610 mm; TR7007 SIII DL : 510 x 310 mm x 2 voies, 510 x 590 mm x 1 voie
Épaisseur PCB : 0.5–6 mm
Poids max PCB : 3 kg (Option : 5 kg)
Dégagement supérieur : 25 mm
Dégagement inférieur : 40 mm
Dégagement bord : 3 mm (Option : 4 mm / 5 mm)
Hauteur de convoyeur : 880–920 mm (Compatible SMEMA)

Fonctions d'inspection
Défauts : Soude insuffisante; Excès de pâte; Déformation de forme; Pâte manquante & Pontage
Mesures : Hauteur; Surface; Volume; Décalage

Dimensions
LxPxH : TR7007 SIII : 1100 x 1480 x 1600 mm; TR7007M SIII : 1250 x 1740 x 1710 mm; TR7007 SIII DL : 1100 x 1705 x 1600 mm (hors tour signalisation)
Poids : TR7007 SIII : 740 kg; TR7007M SIII : 991 kg; TR7007 SIII DL : 925 kg

Caractéristiques techniques

• Model: TR7007 SIII
• Méthode d'imagerie: Dynamic Imaging
• Caméra: 4 Mpix
• Résolution d'imagerie: 10 µm, 15 µm (réglage d'usine)
• Éclairage: Wide Spectrum 2D Lights (RGB+W)
• Technologie 3D: 2-way Fringe Pattern
• Champ de vision: 20 x 20 mm (@10 µm) / 30 x 30 mm (@15 µm)
• Vitesse d'imagerie: 90 cm²/s (@10 µm) / 200 cm²/s (@15 µm)
• Résolution en hauteur: 0.4 µm
• Hauteur max brasure: 400 µm (@10 µm) / 385 µm (@15 µm)
• Résolution X-Y: 0.5 µm; Résolution Z: 1 µm
• Contrôle axe X: Linear motor + Linear Scale + EtherCAT Servo
• Contrôle axes Y/Z: AC motor with ball screw + EtherCAT Servo
• Taille PCB max: 510 x 460 mm (standard); autres variantes listées ci‑dessus
• Épaisseur PCB: 0.5–6 mm
• Poids max PCB: 3 kg (option 5 kg)
• Hauteur convoyeur: 880–920 mm (Compatible SMEMA)
• Dimensions globales (LxPxH): 1100 x 1480 x 1600 mm (modèle standard)
• Poids: 740 kg (modèle standard)