Système de géolocalisation 3D M-Track

de donnéesd'intérieur

Vue d'ensemble
Le M-Track de SCANOLOGY est un système intelligent de planification et de guidage de trajectoire robotisée combinant un système de suivi 3D, un simulateur d'outil et un logiciel de planification de trajectoire. Il capture des données visuelles, reconnaît les cibles et génère des trajectoires prêtes pour le robot en enregistrant les poses 6D du point central de l'outil (TCP). Compatible avec plusieurs marques et contrôleurs de robots, M-Track permet une génération rapide de trajectoires pour des opérations telles que transport d'objets, meulage, revêtement et soudage en production automatisée.

Points forts

• Reconnaissance de pose 6D avec sortie de haute précision
• Planification automatique des trajectoires basée sur le comportement pour des mouvements adaptés au monde réel
• Mise en service rapide avec simulateurs d'outil personnalisés imprimés en 3D
• Sécurité industrielle et fonctionnement fiable

Caractéristiques clés

• Perception visuelle et reconnaissance de cible pour agir comme les « yeux et le cerveau » du robot
• Compatibilité avec les principales marques et contrôleurs (par ex. ABB, KUKA, FANUC, EFFORT)
• Simulation basée sur le comportement reproduisant des opérations humaines pour produire des trajectoires adaptatives
• Trajectoires enregistrables et réutilisables ; les simulateurs d'outil sont façonnés sur mesure pour reproduire les outils réels et faciliter l'étalonnage
• Déploiement flexible en intérieur/extérieur et en environnements structurés/non structurés ; prend en charge lignes, courbes et trajectoires d'outil complexes

Applications

• Aéronautique : inspection qualité, capture de géométries complexes, prototypage rapide
• Automobile : capture de composants pour prototypage, inspection, personnalisation, maintenance et assistance à l'assemblage
• Énergie & industries lourdes : numérisation et modélisation précises pour turbines, systèmes hydrauliques et machines de chantier ; planification de maintenance et détection de défauts
• Rail & construction navale : numérisation et modélisation de voies, pièces de train, coques, hélices et moteurs pour maintenance et contrôle qualité
• Moulistique : conception, inspection, planification de réparation et réduction des retouches
• Non-industriel : planification chirurgicale, sculpture numérique, étude d'artefacts, création de décors et maquettes

Données techniques (extrait)
Type : M-Track Intelligent Robotic Path Planning and Guiding System
Fréquence de suivi : 60 Hz
Simulateur d'outil : Personnalisé (imprimé en 3D)
Température de fonctionnement : -10 ℃ – 40 ℃

Spécifications

• Précision de suivi — 10.4 m³ (distance de suivi 3.5 m) : 0.049 mm (0.0019 in)
• Précision de suivi — 28.6 m³ (distance de suivi 5.0 m) : 0.067 mm (0.0026 in)
• Précision de suivi — 49.0 m³ (distance de suivi 6.0 m) : 0.089 mm (0.0035 in)
• Robots supportés : ABB / KUKA / FANUC / EFFORT, etc.
• Fréquence de suivi : 60 Hz
• Simulateur d'outil : Personnalisé (formes imprimées en 3D représentant des outils réels)
• Plage de température d'utilisation : -10 ℃ à 40 ℃