Machine de cintrage de tôle P-Robot

avec assistance numériquecompactà chargement/déchargement automatisé

Présentation
P-Robot est une application robotisée qui associe une panneauteuse Salvagnini et un robot industriel pour produire de manière autonome des kits, des lots et des pièces individuelles. Sa conception compacte et modulaire, ainsi que l’intégration matériel/logiciel, simplifient la programmation et améliorent la flexibilité et la productivité des panneauteuses Salvagnini.

Aperçu des applications
P-Robot s’applique aux panneauteuses Salvagnini PX, P2 et P4. Les configurations vont de cellules de chargement/déchargement simples à des systèmes dotés de manutention automatique de palettes et d’intégrations tierces (étiquetage, marquage laser, rivetage, soudage, formage des coins).

Principales fonctionnalités

• Architecture modulaire facilitant l’intégration et la configuration.
• Outils de pliage universels s’adaptant en cycle à la géométrie du panneau, sans arrêt ni réoutillage manuel.
• Smart teaching : le logiciel MOVE acquiert le programme de panneautage et génère automatiquement les trajectoires robot ; l’opérateur confirme ou ajuste quelques positions de contrôle.
• Stratégies de production sélectionnables selon les besoins (R2R, R2H, H2R).
• Option RVS (Robot Vision System) : vision 3D pour accélérer la reconnaissance, la manipulation et le contrôle qualité en cours de production.
• Préhension basculante avec ventouses sur deux faces pour échange en cycle des pièces et optimisation des temps de chargement/déchargement.
• Intégration possible avec STREAMBEND et autres modules logiciels Salvagnini pour simplifier la programmation et l’intégration usine.

Modes de production

• R2R (robot à robot) : chargement, déchargement et empilage entièrement automatisés pour des postes non surveillés ou des séries.
• R2H (robot à homme) : le robot assure le chargement (ou le déchargement) et l’opérateur réalise l’opération complémentaire, utile pour les post-traitements manuels.
• H2R (homme à robot) : l’opérateur charge les pièces plates et le robot décharge les panneaux finis — adapté aux productions très diversifiées en lot unitaire.

Logiciels & programmation

• MOVE : logiciel embarqué de smart teaching qui acquiert les programmes de panneautage et génère les trajectoires robot.
• STREAMBEND : suite de programmation en bureau permettant de créer des programmes utilisables sur P-Robot ou sur panneauteuses standards.
• Intégration à l’écosystème Salvagnini (STREAM, OPS, LINKS) pour la gestion de production, la supervision IoT et l’échange ERP/MRP.

Options & intégrations

• RVS : système de vision 3D pour reconnaissance, optimisation de la manipulation et contrôle qualité.
• Préhenseur basculant pour échange de pièces en cycle.
• Intégrations multiples (étiquetage, marquage laser, rivetage, soudage, formage des coins) et dispositifs de manutention palettes.

Applications
Convient à la production en kit, en lots et à la production unitaire lorsque flexibilité et automatisation sont requises. Particulièrement adapté aux postes non surveillés, aux environnements haute-mix faible-volume et aux cellules intégrant des opérations aval.

Caractéristiques / spécifications techniques

• Compatibilité : panneauteuses Salvagnini PX, P2 et P4.
• Outillage : outils universels adaptatifs fonctionnant en cycle, sans réoutillage manuel.
• Programmation robot : MOVE génère automatiquement les trajectoires à partir du programme de panneautage ; confirmation/ajustement opérateur requis pour quelques positions de contrôle.
• Vision : option RVS 3D pour reconnaissance et contrôle qualité.
• Préhension : dispositif basculant avec ventouses sur deux faces pour échange en cycle.
• Modes de production : R2R, R2H, H2R et mode manuel opérateur.
• Écosystème logiciel : STREAMBEND (programmation), MOVE (enseignement embarqué), OPS (gestion production), LINKS (IoT/supervision).
• Intégrations tierces : étiquetage, marquage laser, rivetage, soudage, formage des coins, manutention palettes.