Codeur rotatif incrémental UTD-IPT00-XXXXX-ARA0-0TQ

magnétique12 bitsà axe creux

Présentation
POSITAL IXARC encodeur incrémental programmable avec sorties RS422 (TTL) ou Push-Pull (HTL), bride borgne Ø36 mm (A), arbre creux borgne Ø6,35 mm (1/4"), protection IP64/IP65.

Interface
Interface : Encodeur incrémental programmable
Fonctions de programmation : PPR (1–32768), mode de sortie, sens de comptage
Sorties programmables : Push-Pull (HTL) ou RS422 (TTL)
Outil de configuration : UBIFAST Configuration Tool (v1.6.10 ou supérieur). Les PPR >16384 exigent un réglage en production.

Sorties
Pilote de sortie : RS422 (TTL) ou Push-Pull (HTL)
Niveau haut Push-Pull (HTL) : >4 V @ 4,75–9 V alimentation ; > V-3 V @ 9–30 V
Niveau bas Push-Pull (HTL) : <0,5 V
Niveau haut RS422 (TTL) : >4 V ; bas <0,5 V
Réponse en fréquence max : 1 MHz
Courant de commutation max : 50 mA par canal

Données électriques
Tension d'alimentation : 4,75–30 VDC
Consommation : ≤60 mA @5 V ; ≤30 mA @10 V ; ≤25 mA @24 V
Puissance : ≤1,0 W
Temps de démarrage : <1 s
Résistance de charge min. : 120 Ω
Protection inversion polarité et court-circuit : Oui
EMC : Emission DIN EN 61000-6-4 ; Immunité DIN EN 61000-6-2
MTTF : 280 ans @40 °C

Capteur
Technologie : Magnétique
Précision (INL) : ±0,0878° (≤12 bits)
Sens par défaut : Rotation de l'arbre horaire (vue face à l'arbre)
Rapport cyclique : 180° ±12° (vitesse >100 tr/min)
Angle de phase : 90° ±6° (vitesse >100 tr/min)

Spécifications environnementales
Indice de protection (arbre/boîtier) : IP65
Température d'utilisation : -30 °C (fixe) / -5 °C (flexible) à +80 °C
Humidité : 98% HR, sans condensation

Données mécaniques
Boîtier : Acier, zingué ; Bride : Aluminium, blind hollow Ø36 mm (A)
Arbre : Arbre creux non traversant profondeur 18 mm, Ø6,35 mm (1/4"), inox V2A
Couple de frottement : ≤3 Ncm @20 °C
Vitesse mécanique max : ≤6000 min⁻¹
Résistance aux chocs : ≤100 g (demi-sinus 6 ms) ; choc permanent ≤10 g (16 ms)
Résistance aux vibrations : ≤10 g (10–1000 Hz)
Longueur : 50,2 mm ; Poids : 405 g
Désalignement max (axial/radial) : statique ±0,3 mm / ±0,5 mm ; dynamique ±0,1 mm / ±0,2 mm

Raccordement électrique
Orientation : Axial / Radial
Connecteur : M12 mâle 8 broches, codage A
Longueur câble : 0,8 m (31")
Section fil : 0,14 mm² (AWG 26) ; Matière : PVC ; Diam. câble : 6 mm
Rayon de courbure min. : 46 mm fixe, 61 mm en flexion

Plan de connexion (signal → connecteur → broche)
A → 1 → 3
/A → 1 → 4
B → 1 → 5
/B → 1 → 6
Z → 1 → 7
/Z → 1 → 8
Alimentation → 1 → 2
Masse → 1 → 1

Certifications & cycle de vie
Homologations : CE, cULus
Cycle de vie produit : Nouveau

Accessoires

• UBIFAST Configuration Tool (outil de configuration / programmation)
• Compteurs/afficheurs AP20 (différentes versions)
• Compteur DiMod (sortie relais)

Caractéristiques / spécifications techniques

• Modèle : UTD-IPT00-XXXXX-ARA0-0TQ
• Type : Encodeur incrémental programmable
• Sorties : RS422 (TTL) ou Push-Pull (HTL)
• PPR : 1–32768 (réglage usine requis pour >16384)
• Alimentation : 4,75–30 VDC ; Puissance ≤1,0 W
• Fréquence max : 1 MHz ; Courant de commutation max 50 mA/canal
• Arbre : creux non traversant Ø6,35 mm, profondeur 18 mm
• Indice de protection : IP64 / IP65 ; MTTF 280 ans @40 °C