Codeur rotatif incrémental UTD-IPT00-XXXXX-YA10-CAW

magnétiqueà arbre pleinà bride synchro

Présentation
POSITAL IXARC encodeur incrémental programmable UTD-IPT00-XXXXX-YA10-CAW avec arbre plein aplati ø6 mm, bride synchro Ø58 mm et sorties RS422 (TTL) ou Push-Pull (HTL) sélectionnables. Protection arbre IP65; boîtier IP66/IP67.

Interface
Interface : incrémentale programmable. Fonctions de programmation : PPR 1–32768, type de sortie, sens de comptage. Configuration via UBIFAST Configuration Tool (version 1.6.10 ou ultérieure). Si PPR > 16384 est requis, ces réglages et ajustements complémentaires doivent être effectués en production.

Sorties
Pilote de sortie : RS422 (TTL) ou Push-Pull (HTL). Niveau haut Push-Pull : >4 V (@4,75–9 V alimentation) ou >V-3 V (@9–30 V). Niveau bas : <0,5 V. Réponse en fréquence maximale : 1 MHz. Courant de commutation maximal : 50 mA par canal.

Données électriques
Tension d'alimentation : 4,75–30 VDC. Consommation : ≤60 mA @5 V, ≤30 mA @10 V, ≤25 mA @24 V. Puissance ≤1,0 W. Temps de démarrage <1 s. Résistance de charge minimale : 120 Ω. Protections inversion de polarité et court-circuit. EMC : DIN EN 61000-6-4 / DIN EN 61000-6-2. MTTF : 280 years @40 °C.

Capteur
Technologie : magnétique. Précision (INL) : ±0,0878° (≤12 bits). Sens par défaut : rotation horaire (vue face arbre). Rapport cyclique : 180° ±12° (vitesse >100 tr/min). Angle de phase : 90° ±6° (vitesse >100 tr/min).

Spécifications environnementales
Protection arbre : IP65. Protection boîtier : IP66/IP67. Température de service : montage fixe jusqu'à -30 °C, montage flexible jusqu'à -5 °C ; maximum +80 °C. Humidité : 98% HR, sans condensation.

Données mécaniques
Boîtier : acier avec revêtement liquide (RAL 9006) et protection cathodique anti-corrosion (>720 h brouillard salin). Bride : synchro Ø58 mm en aluminium. Arbre : ø6 mm plein, double aplatissement, longueur 10 mm, acier inox V2A (1.4305/303). Charges maxi arbre : axial 40 N, radial 110 N. Inertie rotor ≤30 gcm². Couple de frottement ≤3 Ncm @20 °C. Vitesse mécanique maxi ≤12000 1/min. Chocs et vibrations conformes aux normes EN. Longueur 45,7 mm. Poids 250 g. Durée de vie mécanique selon conditions de charge.

Raccordement électrique
Orientation : axiale. Câble : 1 m PVC, Ø6 mm, conducteur 0,14 mm² (AWG 26). Rayon de courbure mini : 46 mm fixe, 61 mm en flexion. Plan de câblage fourni ci-dessous.

Plan de connexion (signal / couleur)
A : Green
/A : Yellow
B : Gray
/B : Pink
Z : Blue
/Z : Red
Alimentation : Brown
Masse : White
Blindage : Shield

Certification
Homologations : CE.

Cycle de vie
Statut produit : Nouveau.

Caractéristiques / spécifications techniques

• Modèle : UTD-IPT00-XXXXX-YA10-CAW
• Marque : POSITAL
• Type : encodeur incrémental programmable (magnétique)
• Interface : incrémentale programmable, PPR 1–32768 (UBIFAST)
• Sorties : RS422 (TTL) ou Push-Pull (HTL), jusqu'à 1 MHz
• Tension d'alimentation : 4,75–30 VDC; puissance ≤1,0 W
• Protection : arbre IP65; boîtier IP66/IP67
• Arbre : ø6 mm, plein, double aplatissement, acier inox V2A
• Bride : synchro Ø58 mm, aluminium
• Température de fonctionnement : -30 °C à +80 °C (selon mode fixe/flexible)
• Câble : 1 m PVC, Ø6 mm, AWG 26
• MTTF : 280 years @40 °C
• Homologations : CE