Pilote intégré pour jusqu'à 2 axes, maître EtherCAT pour synchroniser jusqu'à 4 axes
- Contrôleur de mouvement ACS avec module pilote ACS intégré
- Extensible jusqu'à 4 axes avec le module pilote G-910.RC01
- Directement compatible avec les positionneurs de PI
- Pour servomoteurs CA / moteurs CC sans balais, moteurs CC à balais, moteurs à bobine mobile, moteurs pas à pas
- Puissance de sortie 120 W à 24 V ou 280 W à 48 V
- Nombreuses options pour la planification de la trajectoire
Le contrôleur de mouvement G-910 offre une solution électronique entièrement intégrée avec un contrôleur et un module de pilotage dans un boîtier compact. Le contrôleur de mouvement G-910.RC02 comprend le contrôleur de mouvement ACS SPiiPlusEC et le maître EtherCAT. Module pilote intégré pour 2 axes, extensible via EtherCAT jusqu'à 4 axes synchronisés. Cycle EtherCAT et taux de génération du profil de mouvement 2 kHz. Vitesse Ethernet jusqu'à 1 GbE. Algorithmes d'asservissement pour portique avancé et contrôle à double boucle.
Lignes E/S
Les entrées et sorties numériques peuvent être configurées de manière flexible. Pour l'évaluation des interrupteurs de référence, les entrées numériques peuvent également être dirigées vers les connecteurs de moteur. Selon l'application, les entrées pour les interrupteurs de fin de course et de référence peuvent être configurées pour 5 V ou 24 V et également comme entrées PNP ou NPN. Les signaux de déclenchement synchrones de position avec une fréquence de sortie allant jusqu'à 10 MHz permettent un contrôle précis du processus à des vitesses de déplacement élevées (générateur d'événements de position - PEG).
Configuration de l'appareil
Si les types de positionneurs sont spécifiés lors de la commande, tous les connecteurs du G-910.RC02 sont préconfigurés à la livraison. La configuration d'usine par défaut, sans réglages spécifiques au positionneur, est détaillée dans les spécifications.
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