Contrôleur de mouvement linéaire C-413 PIMag® series

1 axenumériqueUSB

Contrôle de la force, de la position et de la vitesse - 1 ou 2 canaux de moteur - Jusqu'à 4 canaux de capteurs pour 2 capteurs de force et 2 capteurs de position chacun - Selon le modèle, interface SPI en temps réel pour la commande - Entrées et sorties numériques, entrées et sorties analogiques en option - Fonction autozéro pour le courant de maintien Contrôleur de mouvement numérique pour les moteurs à bobine mobile PIMag C-413.1 : 1 canal moteur, 2 canaux capteurs ; pour les actionneurs linéaires V-275 et V-277 C-413.2 : 2 canaux moteur, 4 canaux capteur ; pour les actionneurs linéaires V-273 et la famille de positionneurs V-522 à V-528 Contrôleur PID pour la force, la position et la vitesse. Taux de mise à jour du servo sélectionnable entre 5 et 10 kHz Protection de la mécanique La fonction autozéro définit le courant de maintien auquel le variateur délivre une force en boucle ouverte de 0 N, par exemple pour compenser la force du poids. Une surveillance I2t empêche l'entraînement de surchauffer en raison d'une surintensité Interfaces Selon le modèle, commande via TCP/IP, USB 2.0, SPI. Entrées et sorties numériques pour l'automatisation. Entrées et sorties analogiques en option, par exemple pour les capteurs, la commande ou le retour d'information sur la position Contrôle de la force Le contrôle de la force permet de faire fonctionner les entraînements et les positionneurs PIMag® avec une force de maintien ou d'avance définie. Les capteurs de force et de position peuvent être lus simultanément et les valeurs traitées. Outre le contrôle de force pur, le contrôle de position subordonné et le contrôle de vitesse sont également possibles. PI propose des actionneurs PIMag® avec un capteur de force. Les modèles C-413.20A / .2GA permettent de lire les capteurs de force externes via les entrées analogiques Fonctionnalités étendues Enregistreur de données : Enregistrement des données de fonctionnement telles que le courant du moteur, la vitesse, la position ou l'erreur de position.