Module de pilotage universel en tant qu'appareil de table ou module d'armoire de commande
Directement compatible avec les positionneurs de PI
Pour servomoteurs CA / moteurs CC sans balais, moteurs CC à balais, moteurs à bobine mobile, moteurs pas à pas
Entrées pour codeurs incrémentaux et à mesure absolue
Puissance de sortie jusqu'à 480 W à 60 V
Communication via EtherCAT
Module pilote universel
Module pilote ACS pour le fonctionnement de différents types de moteurs et de codeurs, pouvant être configuré pour une variété d'applications. 2 axes, 5 A de courant continu par axe possible. 2 freins moteur via le pilote de frein PWM, réduction de la chaleur générée par le frein moteur. Les profils de mouvement sont générés par un contrôleur de mouvement externe, par exemple G-910.RC02, et reçus via EtherCAT. Le contrôleur de mouvement doit être commandé séparément.
Encodeur
Prend en charge les codeurs incrémentaux (sinus/cosinus ou RS-422) et les codeurs absolus (EnDat 2.2 & 2.1, Smart-Abs, Panasonic, BiSS-A/B/C (SSI)). En fonction de l'application, les codeurs peuvent être reliés à l'interface du moteur ou à l'interface séparée du capteur.
Communication
Interface EtherCAT pour l'intégration dans un réseau ACS EtherCAT. Commande, par exemple, via le contrôleur de mouvement G-910.RC02 dans lequel un contrôleur SPiiPlusEC + maître EtherCAT d'ACS est intégré, entre autres.
Types de boîtiers
Disponible en tant qu'appareil de table ou module d'armoire de commande, l'adaptateur pour le montage sur le profilé chapeau TH-35 ou sur la plaque de montage est inclus dans la livraison pour la version d'armoire de commande.
Lignes d'E/S
Les entrées et sorties numériques peuvent être configurées de manière flexible. Pour l'évaluation des commutateurs de référence, les entrées numériques peuvent également être dirigées vers les connecteurs de moteur.
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