Contrôleur de mouvement 6 axes C-887.53 series

DCsynchroneanalogique

Intégration dans un système d'automatisation Mouvement synchrone sur 6 axes Temps de cycle ≥ 1 ms Commande en coordonnées cartésiennes Entrées analogiques haute résolution et arrêt de mouvement en option Contrôleur numérique avec interface bus de terrain EtherCAT Contrôleur numérique pour hexapodes (cinématique parallèle à 6 axes). En outre, les pilotes de moteur pour deux autres axes simples peuvent être contrôlés. Pour le fonctionnement dans un réseau EtherCAT, un automate programmable de niveau supérieur est nécessaire du côté de l'utilisateur (maître EtherCAT avec protocole CoE). Le fonctionnement sans API est possible via TCP/IP ou RS-232. Le contrôleur correspond alors à un C-887.52x en termes de fonctionnalité et est contrôlé avec le jeu de commandes GCS 2.0. Fonctions La position est saisie en coordonnées cartésiennes à partir desquelles le contrôleur calcule la commande de la cinématique. Pour simplifier l'intégration de l'hexapode, les systèmes de coordonnées (travail, outil) peuvent être modifiés. Le point de pivot peut être défini librement. Un enregistreur de données peut enregistrer les données de fonctionnement, par exemple la commande du moteur, la vitesse, la position ou l'erreur de position. L'exécution de macros et de scripts Python sur le contrôleur permet un fonctionnement autonome. Le contrôleur prend en charge tous les hexapodes standard actuellement disponibles de PI et, en outre, les cinématiques parallèles spécifiques au client. Interfaces Interface de bus de terrain EtherCAT. TCP/IP pour le contrôle et la maintenance en réseau. RS-232. Port USB pour l'unité de commande manuelle. Interfaces supplémentaires (selon la version) : Entrées analogiques à haute résolution et extrêmement rapides, idéales pour les routines d'alignement rapide Connexion pour un bouton d'arrêt de mouvement qui active/désactive la sortie 24 V pour l'hexapode