Drone aquatique de surveillance HydroBoat 1200

multicapteurde surveillance bathymétriqueautonome

Présentation
Le HydroBoat 1200 est une plateforme USV multi-capteurs conçue pour des levés hydrographiques complexes et le suivi environnemental. La moon pool centrale de 240 mm accepte ADCP, sonar à balayage latéral, sondeur double fréquence et sondes multiparamètre. Coque compacte en fibre de carbone de 1185 mm et masse de la plateforme 25 kg (hors batteries). Déploiement et mise en service en moins de 5 minutes.

Points clés

• Plateforme USV modulaire multi-mission pour hydrographie et surveillance environnementale
• Moon pool pleine profondeur 240 mm pour montage d'ADCP, sonars et sondes multiparamètre avec câblage pass-through
• Coque en fibre de carbone optimisée par CFD pour une stabilité et une précision de sondage
• Charge utile jusqu'à 25 kg ; poids hors batteries 25 kg
• Contrôleur portable Android avec logiciel SLHydro USV pré-installé
• Deux propulseurs brushless à hydrojet (sans gouvernail) et grilles de protection d'hélice

Navigation autonome
L'algorithme de fusion INS/GNSS mesure en continu la vitesse et l'orientation pour maintenir un positionnement précis lorsque le GNSS est dégradé (sous ponts, en canyon, etc.). Le pilotage GNSS/RTK et le contrôle adaptatif du flux suivent les lignes de levé planifiées avec une précision centimétrique en présence de courant et de vent.

Capteurs et compatibilité
La moon pool 240 mm est une interface standard compatible avec les principaux capteurs hydrographiques et environnementaux :

• ADCP : SonTek RiverPro 1200, Teledyne RDI StreamPro, SonTek M9 — vitesse du courant et jaugeage ; manchons en mousse pour RP1200, RDI et M9 inclus
• Sonar à balayage latéral : imagerie du fond et détection d'objets immergés ; liaison de données via câblage moon pool
• Sondeur double fréquence : bathymétrie en eaux profondes et profil sédimentaire (option 200/24 kHz, portée jusqu'à 600 m si installé)
• Sonde multiparamètre : turbidité, oxygène dissous, pH, conductivité et température pour la surveillance continue de la qualité de l'eau

Systèmes intégrés
Système d'exploitation Android avec SLHydro USV pré-installé sur le contrôleur. Sondage echo single-beam intégré (fréquence standard simple ; double fréquence en option). Caméra PTZ omnidirectionnelle 360° et radar ondes millimétriques pour anti-collision et détection d'obstacles. Radio 2,4 GHz (1,3 km) et portée étendue via 4G.

Questions fréquentes

• Quels ADCP sont compatibles ? La moon pool 240 mm convient aux SonTek RiverPro 1200, Teledyne RDI StreamPro et SonTek M9 ; trois manchons en mousse sont fournis. Pour d'autres ADCP, vérifier les dimensions.
• En quoi HydroBoat 1200 diffère-t-il du HydroBoat 990 ? Le 990 est optimisé pour la bathymétrie single-beam ; le 1200 est multi-mission avec moon pool, coque plus grande (1185 mm vs 1035 mm) et charge utile supérieure (jusqu'à 25 kg).
• Peut-on acquérir bathymétrie et ADCP simultanément ? Oui : l'echo sounder intégré et l'ADCP monté en moon pool fonctionnent simultanément avec synchronisation des données via GPS dans SLHydro.
• Quelle autonomie avec un ADCP installé ? L'autonomie diminue légèrement avec l'ADCP ; performance typique 3,5–4 h par batterie à 1,5 m/s (standard 4,5 h à 1,5 m/s).
• HydroBoat 1200 peut-il surveiller la qualité de l'eau ? Oui — en installant une sonde multiparamètre dans la moon pool pour mesurer turbidité, oxygène dissous, pH, conductivité et température.

Caractéristiques / spécifications techniques

• Dimensions (L × l × H) : 1185 × 593 × 397 mm
• Poids (hors batteries) : 25 kg
• Charge utile maximale : 25 kg
• Matériau : fibre de carbone ; pare-chocs en caoutchouc
• Résistance météo : vent force 3 / vagues force 2
• Étanchéité : IP67
• Moon pool : diamètre 240 mm
• Propulseurs : 2 × brushless à hydrojet (sans gouvernail)
• Vitesse maximale : 6 m/s
• Autonomie (1 batterie) : 4,5 h à 1,5 m/s (3,5–4 h avec ADCP installé)
• Batteries incluses : 2 × 28,8 V / 34,3 Ah (avec coffrets de transport)
• Système d'exploitation : Android
• Logiciels : SLHydro USV (pré-installé sur le contrôleur Android) ; SLHydro Sounder pour Windows (téléchargeable)
• Portée radio : 1,3 km (2,4 GHz) ; portée étendue : illimitée via 4G
• Caméra : PTZ omnidirectionnelle 360°
• Capteur anti-collision : radar ondes millimétriques, 10–30 m
• Sécurité batterie : afficheur de charge, protections thermique/surintensité/court-circuit
• Fonctions de sécurité : retour automatique, inversion en eaux peu profondes, évitement d'obstacles
• Constellations GNSS/RTK : GPS, BDS, GLONASS, Galileo, L-Band
• Précision RTK (H) : ±8 mm + 1 ppm RMS
• Précision RTK (V) : ±15 mm + 1 ppm RMS
• Cap précision cap (heading) : 0,2° @ 1 m baseline
• Précision INS : 2,1°/h, < 1 m/20 s
• Fréquence de mise à jour : 200 Hz
• Echosondeur single-beam intégré (std / opt) : fréquence 200 kHz (std) ; double fréquence 200 / 24 kHz (opt) ; angle de cône 6,9° ± 2° (std) — 6,9° / 34,1° ± 3° (dual) ; profondeur 0,2–200 m (std) — 0,2–200 / 0,8–600 m (dual) ; précision ±1 cm + 0,1% h (std) — ±1 cm / ±10 cm + 0,1% h (dual)
• Résumé compatibilité capteurs : ADCP (SonTek, TRDI, M9), sonar à balayage latéral, sondeur double fréquence (200/24 kHz jusqu'à 600 m), sondes multiparamètre pour qualité de l'eau
• Équipements standard : HydroBoat 1200 avec echosondeur single-beam intégré ; antennes 2,4 GHz, 4G et UHF ; 2 chargeurs (100–240 V) ; 2 batteries 28,8 V / 34,3 Ah avec coffrets ; boîtier contrôleur Android avec chargeur Type-C ; grilles de protection d'hélice ; kit de fixation ADCP et manchons mousse pour RP1200/RDI/M9 ; trousse à outils ; valise rigide de transport (140 × 72 × 72 cm) ; logiciel SLHydro USV pré-installé.