Capteur LIDAR pour la détection d'obstacles DJI Matrice 400 + Zenmuse L3

de cartographieTOFhaute résolution

Présentation
Premier système LiDAR aérien DJI longue portée et haute précision. Portée de détection 950 m, double caméra 100 MP, autonomie 59 minutes. Le DJI Matrice 400 + Zenmuse L3 constitue une solution enterprise de référence pour les levés topographiques aériens haute précision, combinant un LiDAR 1535 nm à deux caméras RGB 100 MP et les outils intégrés de l’écosystème DJI pour la planification de mission et le traitement des données.

Fonctionnalités clés

• LiDAR longue portée 1535 nm jusqu’à 950 m à 10 % de réflectivité (100 kHz) et jusqu’à 2000 m à 80 % de réflectivité.
• Taille du spot laser réduite à 1/5 de celle du Zenmuse L2 ; jusqu’à 16 retours par impulsion ; fréquences d’émission : 100 / 350 / 1000 / 2000 kHz.
• Double caméra RGB 100 MP (12288×8192) avec FOV horizontal combiné 107° (deux capteurs CMOS 4/3"), obturateur mécanique, GSD moyen ~3 cm à 300 m.
• Haute précision positionnelle avec synchronisation temporelle au niveau microseconde : précision système 3 cm vertical et 4 cm horizontal (RMSE à 120 m) ; taux POS 200 Hz ; corrections RTK (D-RTK 3) pour précision centimétrique.
• Excellente pénétration de la végétation (1535 nm, forte densité énergétique par impulsion), modes de balayage multiples (Linéaire, Star-Shaped, Non-Repetitive) et large FOV, adapté à la cartographie forestière et sous‑canopée.
• Autonomie importante avec Matrice 400 : jusqu’à 59 minutes ; forte capacité de charge (6 kg) et aéronef classé IP55 pour opérations toutes conditions ; détection d’obstacles intégrée (LiDAR rotatif + radar mmWave) avec détection de câbles.
• Productivité sur grandes surfaces : une mission unique à 300 m peut couvrir jusqu’à 10 km² (jusqu’à 100 km²/jour à 15 m/s), pour des levés cadastraux, d’infrastructures et forestiers efficaces.

Applications

• Levés topographiques et cartographie aérienne haute précision (DOM, DEM, nuages de points colorés)
• Surveillance cadastrale et suivi d’infrastructures sur grandes zones
• Foresterie : estimation du volume de bois, cartographie du terrain sous couvert végétal
• Relevés agricoles et études environnementales

Intégration & Écosystème

• Conçu pour fonctionner sur la plateforme DJI Matrice 400 (aéronef compatible).
• Intégration avec l’écosystème logiciel DJI pour la planification de missions et le post‑traitement : Pilot 2, DJI Terra (traitement LiDAR et photogrammétrie), DJI Modify (traitement de nuages de points) et FlightHub 2 (gestion de flotte et missions).
• Accessoires et support : station de référence D-RTK 3 GNSS, adaptateur connecteur gimbal unique Zenmuse L3, contrôleur DJI RC Plus 2 Enterprise Edition, batteries TB65 intelligentes, Manifold 3 pour edge computing, options de service DJI Care Enterprise.

Caractéristiques / spécifications techniques

• Aéronef compatible : DJI Matrice 400
• Poids capteur : 1,60 kg (sans connecteur) + 145 g connecteur
• Dimensions (L×l×H) : 192 × 162 × 202 mm
• Puissance : 64 W typ. / 100 W max
• Protection ingressions : IP54 (Zenmuse L3) | IP55 (Matrice 400)
• Température de fonctionnement : -20°C à +50°C
• Précision (120 m) : 3 cm RMSE vertical | 4 cm RMSE horizontal
• Précision (300 m) : 5 cm RMSE vertical | 7,5 cm RMSE horizontal
• Épaisseur nuage de points : 1,2 cm @1σ (120 m) | 2 cm @1σ (300 m)
• Couverture journalière : jusqu’à 100 km² (300 m, 15 m/s, M400)
• Longueur d’onde LiDAR : 1535 nm
• Divergence du faisceau : 0,25 mrad (1/e²) — spot 1/5 du Zenmuse L2
• Portée max : 950 m @10% réflectivité (100 kHz) ; 700 m @10% (350 kHz) ; 2000 m @80%
• Portée selon fréquence : 2000 kHz : 290 m | 1000 kHz : 400 m | 350 kHz : 700 m | 100 kHz : 950 m
• Détection câbles : jusqu’à 300 m (ACSR 21,6 mm) | 100 m (PVC 18,4 mm) — conditions : 100 klx, 350 kHz
• Précision de télémétrie : ±10 mm absolue | <5 mm répétabilité (1σ) @150 m
• Fréquences d’émission : 100 / 350 / 1000 / 2000 kHz
• Retours par impulsion : jusqu’à 16 (100/350 kHz) ; 8/4 (1000 kHz) ; 4 (2000 kHz)
• Calcul cross‑cycle : 7×
• Modes de scan : Linéaire 80°×3° | Star-Shaped 80°×80° | Non‑Repetitive 80°×80°
• Classe laser : Classe 1 (IEC 60825-1:2014)
• Caméra RGB : 2× capteurs CMOS 4/3"
• Résolution caméra : 100 MP (12288×8192) et 25 MP (6144×4096)
• FOV combiné : 107° horizontal — deux caméras, axes optiques 45°
• Focale équiv. : 28 mm | Ouverture : f/2.0 – f/11
• GSD moyen (300 m) : 3 cm
• Obturateur : mécanique 2 – 1/2000 s | 500 000 cycles
• Vidéo : 4K 3840×2160@30fps | FHD 1920×1080@30fps (HEVC/H.265)
• POS rate : 200 Hz
• Précision RTK (H/V) : 1,0 cm + 1 ppm (H) | 1,5 cm + 1 ppm (V)
• Erreur d’attitude (1σ) : Yaw 0,02° | Pitch/Roll 0,01°
• Axes du gimbal : 3 axes (pitch, roll, yaw)
• Précision angulaire : ±0,01°
• Mémoire : CFexpress Type B écritures ≥ 1 500 MB/s
• Autonomie Matrice 400 : 59 min (avec H30T, niveau mer, 10 m/s)
• MTOW Matrice 400 : 9 740 ±40 g (avec batteries) | 5 020 ±20 g (sans)
• Payload max (M400) : 6 kg
• Transmission : O4 Enterprise Enhanced : 20 km CE | 40 km FCC
• Ports payload : 4× E-Port V2 — jusqu’à 7 payloads simultanés
• Détection obstacles (M400) : LiDAR rotatif + radar mmWave — détection câbles jusqu’à 25 m/s
• Maintien en vol (RTK) : ±0,1 m vertical | ±0,1 m horizontal
• Contrôleur inclus : DJI RC Plus 2 Enterprise Edition (inclus)