Drone aquatique de surveillance HydroBoat 1500

multicapteurde surveillance bathymétriqueautonome

Aperçu du produit
Le HydroBoat 1500 est un véhicule de surface sans pilote (USV) conçu pour les relevés bathymétriques et hydrographiques haute résolution en lacs, rivières et réservoirs. Sa coque trimaran en fibre de carbone avec bumper en caoutchouc et protection IP67 offre une plateforme stable et résistante jusqu'à vent niveau 4 et mer niveau 3, adaptée à l'intégration de capteurs hydrogaphiques professionnels.

Navigation et positionnement
Équipé d'un récepteur GNSS haute précision et d'une IMU 200 Hz, le HydroBoat 1500 assure des informations de position et d'orientation fiables même en cas d'occultation satellite temporaire. Quatre propulseurs brushless latéraux permettent une gouverne précise sans gouvernail mécanique et une excellente manœuvrabilité pour l'exécution des lignes de relevé.

Sécurité et contrôle
Les dispositifs de sécurité comprennent une caméra omnidirectionnelle 360°, un radar millimétrique pour détection anticollision et une coque à double couche anti-affaissement. Le contrôle s'effectue via le logiciel SLHydro USV sur Android avec communication dual-channel 4G + 2.4G pour opérations locales et au-delà de la ligne de vue.

Capacité de charge
La charge utile maximale est de 60 kg avec option de montage traversant la coque, compatible avec les capteurs hydrographiques courants : HydroBeam M4 MBES, échosondeur single-beam (SBES) intégré, sonar à balayage latéral, ADCP, Norbit iWBMS, Ping DSP et instruments similaires.

Applications typiques

• Rélève morphologique des lits fluviaux et des bassins lacustres
• Inspection des fondations de ponts et érosion des pentes
• Suivi de la déformation de barrages et berges
• Relevés topographiques de chenaux de navigation et ports
• Études environnementales et suivi des sédiments
• Sécurité portuaire et détection d'obstacles sous-marins

Principales caractéristiques

• Matériau : coque en fibre de carbone avec bumper en caoutchouc
• Configuration : Trimarans (1528 × 1034 × 494 mm) / Monocoque (1528 × 694 × 494 mm)
• Poids (sans batterie) : 40 kg
• Charge utile max : 60 kg
• Vitesse max : 5,7 m/s
• Indice de protection : IP67
• Résistance environnementale : vent niveau 4, vagues niveau 3
• Propulsion : 4× propulseurs brushless latéraux (direction sans gouvernail)
• Caméra : vidéo omnidirectionnelle 360°
• Anticollision : radar millimétrique (10–30 m)
• Autonomie batterie : 2 batteries = 4,5 h à 1,5 m/s (jusqu'à 6 batteries supportées)
• Contrôle : contrôleur Android avec SLHydro USV, dual-channel 4G + 2.4G
• Portée 2.4G : 1,3 km
• GNSS : GPS, BDS, GLONASS, Galileo
• Précision RTK : H : ±8 mm + 1 ppm / V : ±15 mm + 1 ppm
• Précision cap : 0,2° sur baseline 1 m
• IMU : 200 Hz, 2,1°/h

Plateforme

• Dimensions – Monocoque (L×l×H) : 1528 × 694 × 494 mm
• Dimensions – Trimarans (L×l×H) : 1528 × 1034 × 494 mm
• Poids (sans batterie) : 40 kg
• Charge utile max : 60 kg
• Matériau : fibre de carbone, bumper en caoutchouc
• Résistance météo : vent niveau 4 / vagues niveau 3
• Indice IP : IP67
• Indicateur lumineux : voyant bicolore
• Caméra : vidéo omnidirectionnelle 360°
• Capteur anticollision : portée 10–30 m
• Propulseur : 4× brushless
• Contrôle directionnel : sans gouvernail
• Vitesse max : 5,7 m/s
• Autonomie batterie : 2 batteries = 4,5 h à 1,5 m/s (6 batteries total)

Contrôleur

• Système d'exploitation : Android
• Logiciel : SLHydro USV
• Portée opérationnelle : 1,3 km en 2.4 GHz / Illimitée en 4G (dépend du réseau)

Performance GNSS

• Systèmes satellites : GPS, BDS, GLONASS, Galileo
• Précision RTK : H : ±8 mm + 1 ppm RMS / V : ±15 mm + 1 ppm RMS
• Précision cap : 0,2° sur baseline 1 m
• Précision INS : 2,1°/h, <1 m/20 s
• Fréquence de mise à jour : 200 Hz

Logiciel (SLHydro USV – contrôleur Android)

• Planification de mission et surveillance du véhicule
• Conversion de coordonnées
• Acquisition de données bathymétriques
• Téléchargement des données bathymétriques

Capteurs extensibles

• Echosondeur multibeam (MBES) – HydroBeam M4
• Echosondeur singlebeam (SBES)
• Norbit iWBMS
• Ping DSP
• Sonar à balayage latéral
• ADCP

Accessoires (inclus / disponibles)

• HydroBoat 1500 – Qté 1 : Mini-PC intégré, antennes GNSS ×2, caméra, radar mm, SBES intégré
• Propulseurs flank – Qté 2 : 1× gauche + 1× droite
• Antenne 2.4G – Qté 1 : RC-NJ-2425-417 mm
• Antenne 4G – Qté 1 : LTE-NJ-0827-320 mm
• Antenne UHF – Qté 1 : UHF-460-TNC-300 mm
• Chargeur batterie – Qté 3 : Entrée 100–240 V, prise européenne
• Batteries – Qté 6 : 28,8 V / 34,3 Ah (typique)
• Manuel maintenance batterie – Qté 3–6 : Lithium-ion rechargeable
• Boîte de transport batteries – Qté 6 : YFZ-2023-3819
• Boîte contrôleur – Qté 1 : contrôleur Android + chargeur Type-C + sangle
• Kit d'outils – Qté 4 : pince, pinces, vis, clés Allen
• Grilles de protection d'hélice – Qté 4 : grille anti-herbes métallique
• Pinces de nettoyage – Qté 1
• Joints multibeam – Qté 1 : Ø 20 cm
• Sangles de blocage – Qté 2 : protection anti-choc
• SLHydro USV – Qté 1 : préinstallé sur contrôleur
• Malle de transport USV – Qté 1 : 1805×825×955 mm

Caractéristiques techniques

• Modèle : HydroBoat 1500
• Matériau : coque en fibre de carbone avec bumper en caoutchouc
• Configurations : Trimarans et Monocoque
• Dimensions Trimarans : 1528 × 1034 × 494 mm
• Dimensions Monocoque : 1528 × 694 × 494 mm
• Poids (sans batterie) : 40 kg
• Charge utile max : 60 kg
• Vitesse max : 5,7 m/s
• Indice IP : IP67
• Résistance environnementale : vent niveau 4, vagues niveau 3
• Propulsion : 4 propulseurs brushless latéraux (direction sans gouvernail)
• Caméra : 360° omnidirectionnelle
• Anticollision : radar millimétrique (10–30 m)
• Autonomie batterie : 2 batteries = 4,5 h à 1,5 m/s (jusqu'à 6 batteries)
• Communication : contrôleur Android, SLHydro USV, 4G + 2.4G dual-channel
• Portée 2.4G : 1,3 km ; 4G : illimitée (selon réseau)
• GNSS : GPS, BDS, GLONASS, Galileo
• Précision RTK : H : ±8 mm + 1 ppm ; V : ±15 mm + 1 ppm
• Précision heading : 0,2° sur baseline 1 m
• IMU : 200 Hz, 2,1°/h