Drone aquatique télécommandé HydroBoat 990 USV

autonomepour la cartographie topographique sous-marinemulticapteur

Aperçu
Le HydroBoat 990 est un véhicule de surface sans pilote (USV) sous Android conçu pour les levés bathymétriques professionnels. Il intègre le positionnement GNSS/RTK, un échosondeur monofaisceau 200 kHz et la navigation autonome dans une plateforme compacte, rapidement déployable, offrant une précision centimétrique et une cartographie des profondeurs sans embarcation.

Principales fonctions

• Mesure de profondeur en temps réel au niveau centimétrique (précision ±1 cm).
• Navigation autonome depuis un contrôleur Android portable avec planification de mission et lancement automatisé.
• Vidéo omnidirectionnelle 360° intégrée pour suivi en direct.
• Propulseurs à jet d'eau brushless (sans hélices apparentes) pour réduire l'encrassement et l'entretien.
• Fonctionne en RTK réseau sans station de base dédiée ; prise en charge d'une portée étendue via 4G.

Avantages opérationnels

• Mise en service rapide : opérationnel en moins de 5 minutes.
• Sécurité des opérateurs : évite l'utilisation d'un navire habité dans les zones de levé.
• Coque robuste et protection contre les intrusions : double coque en fibre de carbone avec indice IP67 pour exploitation continue en conditions de vent et de vagues modérées.
• Maintien automatique de position (hovering), anti-collision radar et inversion automatique en eau peu profonde pour protection contre l'échouage.

Coque et propulsion (table)
Dimensions (L × l × H) : 1035 × 560 × 345 mm
Poids (hors batteries) : 20 kg
Matériau : Fibre de carbone, pare-chocs en caoutchouc
Résistance météo : Vent force 3 / Vagues force 2
Étanchéité : IP67
Propulseurs : 2 × jet d'eau brushless (sans gouvernail)
Vitesse maximale : 6 m/s
Autonomie (1 batterie) : 5 h à 1,5 m/s
Batteries incluses : 2 × 28,8 V / 34,3 Ah

Système de contrôle et communications (table)
Système d'exploitation : Android
Logiciel de contrôle : SLHydro USV
Portée radio : 1,3 km (2,4 GHz)
Portée étendue : Illimitée via 4G
Indicateur lumineux : Bicolore
Caméra : Vidéo omnidirectionnelle 360°
Capteur anti-collision : Détection 10–30 m

Positionnement GNSS/RTK (table)
Constellations : GPS, BDS, GLONASS, Galileo
Précision RTK (H) : ±8 mm + 1 ppm RMS
Précision RTK (V) : ±15 mm + 1 ppm RMS
Précision cap : 0,2° @ 1 m baseline
Précision INS : 2,1°/h, < 1 m/20 s
Fréquence de mise à jour : 200 Hz

Échosondeur monofaisceau intégré (table)
Fréquence : 200 kHz
Plage de profondeur : 0,15 – 200 m
Précision : ±0,01 m + 0,1% × D
Angle de faisceau : 5° ± 0,5°

Flux de travail et logiciels
L'application SLHydro USV (Android) gère l'ensemble du flux depuis le contrôleur portable : planification de la grille de levé, gestion des missions et suivi en direct. Le logiciel SLHydro Sounder (Windows) assure le traitement des données, la correction des marées, la triangulation et l'export vers les formats standard (DXF, CSV, XYZ).

Pack standard / Accessoires

• HydroBoat 990 avec échosondeur monofaisceau intégré
• Antenne 2,4 GHz (RC-NJ-2425-417 mm)
• Antenne 4G (LTE-NJ-0827-320 mm)
• Antenne UHF (UHF-460-TNC-300 mm)
• Chargeur batterie 100–240 V (prise européenne)
• 2 × Batteries 28,8 V / 34,3 Ah avec valise de transport
• Boîtier contrôleur Android avec chargeur Type-C et sangle
• 2 × Grilles de protection hélice métalliques anti-végétation
• Kit d'outils (pinces, clés hexagonales M1,5–M10, pince)
• Valise de transport rigide (124 × 68 × 53 cm)
• Logiciel SLHydro USV préinstallé sur le contrôleur Android
• Logiciel SLHydro Sounder pour Windows (téléchargement disponible)

Téléchargements
Fiche technique disponible (feuille technique produit).

caractéristiques / spécifications techniques

• Modèle : HydroBoat 990 USV
• Dimensions : 1035 × 560 × 345 mm
• Poids (hors batteries) : 20 kg
• Matériau coque : Fibre de carbone avec pare-chocs en caoutchouc
• Protection contre les intrusions : IP67
• Propulsion : 2 × propulseurs waterjet brushless (sans gouvernail)
• Vitesse max : 6 m/s
• Autonomie : 5 h à 1,5 m/s (par batterie)
• Batteries : 2 × 28,8 V / 34,3 Ah
• Positionnement : GNSS/RTK (GPS, BDS, GLONASS, Galileo), RTK H ±8 mm + 1 ppm, RTK V ±15 mm + 1 ppm
• Cap/INS : Précision cap 0,2° @ 1 m baseline ; INS 2,1°/h, <1 m/20 s ; fréquence 200 Hz
• Échosondeur : 200 kHz, plage 0,15–200 m, précision ±0,01 m + 0,1% × D, angle faisceau 5° ± 0,5°
• Inclus : antennes 2,4 GHz / 4G / UHF, chargeur, batteries, contrôleur Android, grilles de protection hélices, kit d'outils, valise de transport, logiciels SLHydro USV et SLHydro Sounder