Variateur DC brushless BLAR-09050-MH

à aimants permanentshaute performanceavec alimentation électrique DC

Aperçu
La série BLAR est une famille de variateurs numériques intelligents brushless à usage général combinant fonctions de commande de position et d'entraînement brushless dans une seule unité. Le modèle BLAR-09050-MH est conçu pour le contrôle de vitesse et de couple des moteurs BLDC à aimant permanent avec retour Hall ou sans capteur, et supporte l'intégration dans des systèmes de contrôle de mouvement lorsque la tension, le courant, le retour d'information et les conditions d'installation sont confirmés.

Points clés

• Tension d'alimentation : 18–90 VDC
• Courant continu : 50 Arms
• Courant crête : 100 Arms

Valeurs nominales principales
Tension d'alimentation : 18–90 VDC
Courant continu : 50 Arms
Courant crête : 100 Arms

Spécifications techniques confirmées
Capacité de puissance : jusqu'à 15 kW (capacité de la série)
Modes de commande : commande de vitesse et commande de couple
Échantillonnage boucle courant : 16 kHz (62,5 µs)
Échantillonnage boucle vitesse : 2 kHz (500 µs)
Bande passante boucle courant : typ. 1,5 kHz (dépend des réglages et de l'inductance du moteur)
Retour : Hall numérique ou encodeur incrémental A/B (jusqu'à 5 Mline/s)

Référence dimensions mécaniques
Ligne du tableau de dimensions applicable : BLAR-50A~85A
Unités des dimensions : mm

Commande & Performances
Compatibilité moteur : moteurs brushless à aimant permanent (Hall ou sans capteur)
Phase Hall : U/V/W, décalage de phase électrique 120°
Taux d'encodeur : jusqu'à 5 Mline/s

Commande & Communication
Commande vitesse/couple : PWM ou analogique ±10 V
PWM : unipolaire 0–100 % (polarité sélectionnable) ou bipolaire 50 % ±50 % — fréquence 1 kHz–100 kHz, largeur d'impulsion min. 220 ns
Analogique : ±10 V, impédance différentielle 5 kΩ
RS232 : 9 600–115 200 baud, ASCII ou binaire
RS485 : 9 600–115 200 baud, Modbus RTU
CAN (optionnel) : 20 kbit/s–1 Mbit/s ; CANopen DS-301 V4.02 et profil DS-402
LED : indication d'état et indication réseau CAN

E/S numériques & Protections
Entrées numériques : 6 ports (NPN, actif bas) — fonctions configurables : enable, reset externe, limites avant/arrière, synchronisation PWM, run/stop, entrée impulsions haute vitesse
Sorties numériques : 2 ports (NPN, actif bas), max. 300 mA / 30 VDC — fonctions configurables : signal de défaut, contrôle frein, signal sync, événements définis par l'utilisateur
Protections : surtension, surcourant, sous-tension, surcharge, surtempérature, défaut d'encodeur, I²t, court-circuit de sortie

Conditions d'exploitation
Plage d'alimentation (page technique) : 18–90 VDC (variantes 135 / 180 VDC indiquées)
Installation : pas de gaz corrosifs ou inflammables
Altitude d'installation : < 1 000 m
Température ambiante : −20 °C à +50 °C
Humidité : 5 %–95 % HR, sans condensation
Vibrations / chocs : < 4,9 m/s² / < 19,6 m/s²

Connecteurs & brochages — J1 Alimentation moteur & principale
Broche 1/2/3 : phases moteur U / V / W
Broche 4 : 0 V
Broche 5 : DC 20–90 V
Terre de protection : connecter PE moteur à la terre conformément au schéma de câblage

J2 Retour moteur (15 broches)
Broche 1/2 : NTC* / NTC*
Broche 3/4/5/6 : U+ / +5 V / 0 V / V+
Broche 7/8 : non attribué
Broche 9/10 : W+ / non attribué
Broche 11/12 : B− / B+
Broche 13/14 : A− / A+
Broche 15 : IN5* interrupteur de contrôle de température
Note de commande : spécifier l'entrée capteur de température NTC ou l'option interrupteur lors de la commande ; l'option interrupteur utilise les broches 1 et 15

J3 Signaux de commande (10 broches)
Broche 1/2 : OUT2 frein (BRK) / OUT1 défaut (ERR)
Broche 3 : IN2 direction analogique single-ended (F/R)
Broche 4 : IN3 (HS) direction PWM (DIR)
Broche 5 : IN4 (HS) impulsion PWM (PUL)
Broche 6 : IN1 enable (EN)
Broche 7/8 : sortie +5 V / GND
Broche 9/10 : AREF− / AREF+ référence analogique
Câblage analogique single-ended : AREF− = 0 V ; AREF+ = 0–10 V
Câblage analogique différentiel : AREF− = −10 V ; AREF+ = +10 V

J4 / J5 — RS485 & CAN (optionnel)
Broche 1 : 485A (CAN_H optionnel)
Broche 2 : 485A (CAN_H optionnel)
Broche 3/4 : GND_C / GND_C
Broche 5/6 : 485B (CAN_L optionnel) / 485B (CAN_L optionnel)
Note communication : les noms de signal CAN entre parenthèses sont optionnels selon la page technique

J6 RS232 Debug & J7 Alimentation auxiliaire
J6 Broche 1/2 : No Connection / RxD
J6 Broche 3/4 : Masse signal / Masse signal
J6 Broche 5/6 : TxD / No Connection
J7 GND : 0 V
J7 +AUXHV : +24 V ou la tension d'alimentation principale

Spécifications techniques

• Série : BLAR Series
• Modèle (référence page) : BLAR-09050-MH
• Plage tension d'alimentation : 18–90 VDC (variantes 135 / 180 VDC indiquées)
• Courant continu : 50 Arms
• Courant crête : 100 Arms
• Capacité de puissance : jusqu'à 15 kW
• Modes de commande : commande de vitesse, commande de couple
• Échantillonnage boucle courant : 16 kHz (62,5 µs)
• Échantillonnage boucle vitesse : 2 kHz (500 µs)
• Retour : Hall numérique ou encodeur incrémental ; taux d'encodeur jusqu'à 5 Mline/s
• Entrées de commande : PWM (unipolaire/bipolaire) ou analogique ±10 V
• Communication : RS232, RS485 (Modbus RTU), CAN/CANopen optionnel
• E/S numériques : 6 entrées numériques (NPN, actif bas) ; 2 sorties numériques (NPN, actif bas ; max. 300 mA / 30 VDC)
• Fonctions de protection : surtension, surcourant, sous-tension, surcharge, surtempérature, défaut d'encodeur, I²t, court-circuit de sortie
• Ambiance d'exploitation : −20 °C à +50 °C ; 5 %–95 % HR sans condensation
• Altitude d'installation : inférieure à 1 000 m