Variateur DC brushless BLAR-090210-MH-MD

à aimants permanentsnumériquehaute performance

Présentation produit
La série BLAR est une famille industrielle de variateurs numériques intelligents pour moteurs brushless, intégrant le contrôle d'asservissement et la fonction d'entraînement dans un même boîtier. Le modèle BLAR-090210-MH-MD est conçu pour le contrôle de vitesse et de couple des moteurs PM brushless (avec capteurs Hall ou sans capteur) et pour l'intégration dans des systèmes dont l'alimentation, les retours et les conditions d'installation sont validés.

POINTS CLÉS

• Tension d'alimentation : 18–90 VDC (variantes 135/180 VDC disponibles)
• Courant continu : 210 Arms
• Courant crête : 300 Arms

Spécifications rapides
Tension d'alimentation — 18–90 VDC
Courant continu — 210 Arms
Courant crête — 300 Arms
Puissance — jusqu'à 15 kW (capacité série)

Contrôle et performances
Modes de contrôle — Contrôle de vitesse et de couple
Échantillonnage boucle courant — 16 kHz (62,5 μs)
Échantillonnage boucle vitesse — 2 kHz (500 μs)
Bande passante boucle courant — ~1,5 kHz typique (selon paramètres et inductance)
Compatibilité moteur — Moteurs PM brushless avec Hall ou en sensorless
Retour — Hall numérique ou codeur incrémental A/B (jusqu'à 5 Mline/s)

Commandes & communications
Commande vitesse/couple — PWM ou ±10 V analogique
PWM — unipolaire 0–100% (polarité sélectionnable) ou bipolaire 50% ±50%
Fréquence PWM — 1 kHz–100 kHz ; largeur d'impulsion min. 220 ns
Entrée analogique — ±10 V (impédance différentielle 5 kΩ)
RS232 — 9 600–115 200 baud (ASCII ou binaire)
RS485 — 9 600–115 200 baud (Modbus RTU)
CAN (option) — 20 kbit/s–1 Mbit/s ; CANopen DS-301/DS-402

E/S numériques & protections
Entrées numériques — 6 ports (NPN, actif bas) configurables (enable, reset, limites, sync PWM, run/stop, impulsions haute vitesse)
Sorties numériques — 2 ports (NPN, actif bas) ; max. 300 mA / 30 VDC ; fonctions configurables (faute, frein, sync, événements)
Protections — surtension, surcourant, sous-tension, surcharge, surtempérature, défaut codeur, I²t, court-circuit de sortie

Conditions d'utilisation
Plage d'alimentation — 18–90 VDC (variantes 135/180 VDC indiquées en fiche technique)
Environnement d'installation — Pas de gaz corrosifs ou inflammables ; altitude < 1 000 m
Température ambiante — −20 °C à +50 °C
Humidité — 5%–95% HR non condensante
Vibrations / chocs — < 4,9 m/s² / < 19,6 m/s²

Récapitulatif connecteurs (principaux)
J1 Alimentation & moteur — Broches 1/2/3 : U/V/W ; Broche 4 : 0 V ; Broche 5 : DC 20–90 V ; PE de moteur à raccorder
J2 Retour moteur (15 broches) — A+/A-, B+/B-, W+/W-, +5 V, 0 V, NTC ou option interrupteur de température (broches 1/15)
J3 Signaux de contrôle (10 broches) — Sorties frein/erreur, entrées enable, direction analogique, direction/pulse PWM, +5 V / masse, AREF-/AREF+
J4/J5 RS485 & CAN (option) — 485A/485B et CAN_H/CAN_L optionnels ; GND_C présent
J6 RS232 debug & J7 alimentation auxiliaire — RxD/TxD/Signal GND et +AUXHV (+24 V ou tension principale)

Ressources complémentaires
Schéma de câblage, diagrammes de connecteurs, dessin mécanique et tableaux de dimensions sont fournis dans la documentation technique.

Caractéristiques techniques

• Modèle : BLAR-090210-MH-MD
• Série : BLAR Series Intelligent Brushless Drive
• Tension d'alimentation : 18–90 VDC (variantes 135/180 VDC)
• Courant continu : 210 Arms
• Courant crête : 300 Arms
• Puissance : jusqu'à 15 kW (capacité série)
• Modes de contrôle : contrôle de vitesse, contrôle de couple
• Retour : Hall numérique ou codeur incrémental A/B ; jusqu'à 5 Mline/s
• Communications : RS232, RS485 (Modbus RTU), CAN optionnel (CANopen)
• E/S numériques : 6 entrées (NPN actif bas), 2 sorties (NPN actif bas)
• Protections : surtension, surcourant, sous-tension, surcharge, surtempérature, défaut codeur, I²t, court-circuit
• Température de fonctionnement : −20 °C à +50 °C
• Humidité : 5%–95% HR non condensante