Variateur DC brushless BLAR-090140-MH

basse tensionCANopenRS485

Présentation
Le BLAR-090140-MH est un variateur numérique intelligent pour moteurs brushless destiné aux applications industrielles, combinant commandes de positionnement et fonctions d'entraînement dans un seul boîtier. Compatible avec moteurs à capteur Hall ou sans capteur, il propose plusieurs modes de contrôle et interfaces de communication ; puissance jusqu'à 15 kW, alimentation 18–90 VCC, 140 Arms continu et 280 Arms crête.

Points clés

• Tension d'alimentation : 18–90 VCC
• Courant continu : 140 Arms
• Courant crête : 280 Arms
• Puissance maximale : jusqu'à 15 kW

Spécifications rapides
Tension d'alimentation : 18–90 VCC
Courant continu : 140 Arms
Courant crête : 280 Arms
Puissance maximale : jusqu'à 15 kW

Spécifications techniques confirmées
Modes de contrôle : contrôle de vitesse et contrôle de couple
Échantillonnage boucle courant : 16 kHz (62,5 μs)
Échantillonnage boucle vitesse : 2 kHz (500 μs)
Fréquence PWM : 1 kHz–100 kHz ; largeur d'impulsion minimale 220 ns
Commande analogique : ±10 V différentiel (5 kΩ)
Rétroaction : Hall numérique ou encodeur incrémental A/B ; taux jusqu'à 5 Mline/s
Protections : surtension, surcourant, sous-tension, surcharge, surtempérature, défaut d'encodeur, I²t, court-circuit de sortie

Référence des dimensions mécaniques
Ligne applicable du tableau : BLAR-140A210
Unités de dimensions : mm

Contrôle et performances
Modes de contrôle : vitesse et couple
Largeur de bande boucle courant : typ. ~1,5 kHz (dépend du réglage et de l'inductance du moteur)
Compatibilité moteurs : moteurs brushless à aimant permanent avec Hall ou contrôle sensorless
Options de rétroaction : Hall numérique ou encodeur incrémental A/B

Commande et communications
Commande vitesse/couple : PWM ou ±10 V analogique
Modes PWM : unipolaire 0–100% (polarité sélectionnable) ou bipolaire 50% ±50%
Fréquence PWM : 1 kHz–100 kHz ; imp. min 220 ns
Entrée analogique : ±10 V (5 kΩ différentiel)
RS232 : 9 600–115 200 bauds (ASCII ou binaire)
RS485 : 9 600–115 200 bauds (Modbus RTU)
CAN (optionnel) : 20 kbit/s–1 Mbit/s ; CANopen DS-301 V4.02 / DS-402
LED : indication d'état et réseau CAN

E/S numériques et protections
Entrées numériques : 6 (NPN, active-low) ; configurables pour enable, reset, limites, synchronisation PWM, run/stop, impulsion haute vitesse
Sorties numériques : 2 (NPN, active-low ; max 300 mA / 30 VCC) ; configurables pour défaut, frein, sync, événements utilisateur
Fonctions de protection : surtension, surcourant, sous-tension, surcharge, surtempérature, défaut d'encodeur, I²t, court-circuit de sortie

Conditions d'utilisation
Plage d'alimentation : 18–90 VCC (variantes 135/180 VCC indiquées sur la fiche technique source)
Installation : pas de gaz corrosifs ou inflammables ; altitude < 1 000 m
Température ambiante : −20 °C à +50 °C
Humidité : 5%–95% HR, sans condensation
Vibration / choc : < 4,9 m/s² / < 19,6 m/s²

J1 — Alimentation & moteur
Broches 1/2/3 : phases moteur U / V / W
Brosse 4 : 0 V
Brosse 5 : DC 20–90 V
Mise à la terre : connecter PE moteur à la terre protectrice selon le schéma

J2 — Rétroaction moteur (15 broches)
Broche 1/2 : NTC* / NTC*
Broche 3/4/5/6 : U+ / +5 V / 0 V / V+
Broche 7/8 : non assignées
Broche 9/10 : W+ / non assignée
Broche 11/12 : B− / B+
Broche 13/14 : A− / A+
Broche 15 : IN5* interrupteur température
Note de commande : préciser entrée capteur NTC ou option interrupteur de température (l'interrupteur utilise les broches 1 et 15)

J3 — Signaux de contrôle (10 broches)
Broches 1/2 : OUT2 frein (BRK) / OUT1 défaut (ERR)
Broche 3 : IN2 direction analogique (F/R)
Broche 4 : IN3 (HS) direction PWM (DIR)
Broche 5 : IN4 (HS) impulsion PWM (PUL)
Broche 6 : IN1 enable (EN)
Broche 7/8 : sortie +5 V / GND
Broche 9/10 : AREF− / AREF+ référence analogique
Câblage single-ended : AREF− = 0 V ; AREF+ = 0–10 V
Câblage différentiel : AREF− = −10 V ; AREF+ = +10 V

J4 / J5 — RS485 & CAN (optionnel)
Broche 1 : 485A (CAN_H optionnel)
Broche 2 : 485A (CAN_H optionnel)
Broche 3/4 : GND_C / GND_C
Broche 5/6 : 485B (CAN_L optionnel) / 485B (CAN_L optionnel)
Note : les noms CAN entre parenthèses sont optionnels selon la fiche technique source

J6 RS232 Debug & J7 Alimentation auxiliaire
J6 broches : RxD, TxD et masses signal listées selon la fiche
J7 : GND = 0 V ; +AUXHV = +24 V ou tension d'alimentation principale

Schémas et dessins
Schéma de câblage, diagrammes de connecteurs et dessins mécaniques disponibles sur la page technique produit.

Caractéristiques / Spécifications techniques

• Modèle : BLAR-090140-MH
• Série : BLAR Series variateur brushless intelligent
• Tension d'alimentation : 18–90 VCC
• Courant continu : 140 Arms
• Courant crête : 280 Arms
• Puissance maximale : jusqu'à 15 kW
• Modes de contrôle : vitesse et couple
• Échantillonnage boucle courant : 16 kHz (62,5 μs)
• Échantillonnage boucle vitesse : 2 kHz (500 μs)
• Plage PWM : 1 kHz–100 kHz ; largeur d'impulsion min 220 ns
• Commande analogique : ±10 V (5 kΩ différentiel)
• Rétroaction : Hall numérique ou encodeur incrémental A/B ; taux jusqu'à 5 Mline/s
• Communications : RS232 (9.6k–115.2k), RS485 Modbus RTU (9.6k–115.2k), CAN optionnel (20 kbit/s–1 Mbit/s, CANopen)
• E/S numériques : 6 entrées numériques (NPN active-low) ; 2 sorties numériques (NPN active-low ; max 300 mA / 30 VCC)
• Protections : surtension, surcourant, sous-tension, surcharge, surtempérature, défaut d'encodeur, I²t, court-circuit de sortie
• Température de fonctionnement : −20 °C à +50 °C
• Humidité : 5%–95% HR sans condensation
• Altitude d'installation : < 1 000 m
• Références mécaniques / connecteurs : J1, J2 (15 broches), J3 (10 broches), J4/J5, J6, J7