Variateur DC brushless BLAR-09030-MH

à aimants permanentsnumériquehaute performance

Présentation du produit
La série BLAR est une famille de variateurs numériques intelligents pour moteurs brushless à usage général, intégrant le contrôle de position et la commande du moteur dans un seul boîtier. La série offre une capacité de puissance jusqu'à 15 kW et prend en charge des moteurs BLDC à aimant permanent avec capteurs Hall ou mode sensorless. Les variateurs sont conçus pour le contrôle de vitesse et de couple et pour une intégration dans des systèmes de motion dont l'alimentation, le retour d'information et les conditions d'installation sont définis.

Points clés

• Tension d'alimentation : 18–90 VDC (variantes 135 / 180 VDC indiquées sur la fiche technique)
• Courant continu : 30 Arms
• Courant de crête : 60 Arms
• Puissance : jusqu'à 15 kW (maximum série)

Spécifications techniques confirmées

• Modes de commande : contrôle de vitesse et de couple
• Échantillonnage boucle courant : 16 kHz (62,5 μs)
• Échantillonnage boucle vitesse : 2 kHz (500 μs)
• Bande passante boucle courant : typ. 1,5 kHz (dépend des réglages et de l'inductance de charge)
• Retour : Hall numérique ou codeur incrémental A/B (jusqu'à 5 Mline/s)
• Plage PWM : 1 kHz–100 kHz ; largeur d'impulsion min. 220 ns
• Entrées de commande : PWM (unipolaire/bipolaire) ou analogique ±10 V
• Communications : RS232 (9,6k–115,2k bauds), RS485 Modbus RTU (9,6k–115,2k), CAN/CANopen optionnel (20 kbit/s–1 Mbit/s)

Contrôle et performances

• Compatibilité moteur : moteurs BLDC à aimant permanent (Hall ou sensorless)
• Taux encodeur : jusqu'à 5 Mline/s
• Phase Hall numérique : U/V/W, décalage 120° électrique

Commande et communications

• Commande vitesse/couple : PWM ou analogique ±10 V
• Modes PWM : unipolaire 0–100% (polarité sélectionnable) ou bipolaire 50% ±50%
• Entrée analogique : ±10 V, impédance différentielle 5 kΩ
• RS232 : 9 600–115 200 bauds ; ASCII ou binaire full-duplex
• RS485 : 9 600–115 200 bauds ; Modbus RTU
• CAN (option) : 20 kbit/s–1 Mbit/s ; profils CANopen DS-301 V4.02 et DS-402
• Voyants LED : indication d'état et réseau CAN

E/S numériques et protection

• Entrées numériques : 6 ports, NPN active-low ; fonctions configurables (enable, reset, limites, sync PWM, run/stop, impulsions haute vitesse)
• Sorties numériques : 2 ports, NPN active-low ; max 300 mA / 30 V
• Sorties configurables : défaut, commande frein, sync PWM, événements utilisateur
• Protections : surtension, surcourant, sous-tension, surcharge, surtempérature, défaut encodeur, I²t, court-circuit de sortie

Conditions d'exploitation

• Plage d'alimentation : 18–90 VDC (variantes 135 / 180 VDC indiquées)
• Température ambiante : −20 °C à +50 °C
• Humidité : 5%–95% HR, sans condensation
• Altitude d'installation : < 1 000 m
• Environnement : pas de gaz corrosifs ou inflammables
• Vibrations / chocs : < 4,9 m/s² / < 19,6 m/s²

Connecteurs et broches sélectionnées

• J1 Alimentation & moteur : Broches 1/2/3 = phases U/V/W ; Broche 4 = 0 V ; Broche 5 = DC 20–90 V ; relier la terre de protection au PE moteur
• J2 Retour (15 broches) : broches NTC optionnelles, U+/+5 V/0 V/V+, A+/A−, B+/B− ; broche 15 = entrée interrupteur température (option de commande)
• J3 Signaux de commande (10 broches) : sorties frein/défaut, direction analogique, PWM DIR/PUL, enable, +5 V/GND, AREF−/AREF+
• J4/J5 RS485 & CAN (option) : lignes différentielles et références de terre ; signaux CAN optionnels selon la table technique
• J6 RS232 debug et J7 auxiliaire : RxD/TxD/masse signal et +24 V ou auxiliaire alimentation principale

Commande et documentation

• Exemple de modèle : BLAR-09030-MH (référence de fiche technique)
• Préciser l'option de retour (Hall ou encodeur) et l'entrée NTC/résistance ou interrupteur température lors de la commande
• Diagrammes de câblage, schémas de connecteurs, dessins mécaniques et tableaux de dimensions fournis en référence produit