Variateur DC brushless BLAR-09070-MH

triphaséà aimants permanentsModbus

Présentation
La série BLAR est une gamme industrielle d'actionneurs numériques intelligents pour moteurs brushless DC (BLDC) intégrant contrôle de position et fonctions d'entraînement dans un seul boîtier. Le BLAR-09070-MH prend en charge des puissances jusqu'à 15 kW et est conçu pour le contrôle de vitesse et de couple des moteurs à aimant permanent avec capteurs Hall ou retour sans capteur. Interfaces : commande externe, RS232, RS485 (Modbus RTU) et CANopen en option ; retours : Hall numérique et encodeur incrémental.

Points clés

• Tension d'alimentation : 18–90 VDC (variantes 135 / 180 VDC sur la fiche technique)
• Courant continu : 70 Arms
• Courant de crête : 140 Arms

Paramètres principaux

• Tension d'alimentation : 18–90 VDC
• Courant continu : 70 Arms
• Courant de crête : 140 Arms

Spécifications techniques confirmées
Tension d'alimentation : 18–90 VDC
Courant continu : 70 Arms
Courant de crête : 140 Arms

Référence dimensions mécaniques
Entrée de tableau applicable : BLAR-50A~85A — unités : mm

Contrôle et performances
Modes de contrôle : contrôle de vitesse et de couple
Échantillonnage boucle courant : 16 kHz (62,5 μs)
Échantillonnage boucle vitesse : 2 kHz (500 μs)<>Bande passante boucle courant : typ. ~1,5 kHz (selon réglages et inductance moteur)
Compatibilité moteur : moteurs BLDC à aimant permanent avec capteurs Hall ou retour sans capteur
Options de retour : Hall numérique ou encodeur incrémental A/B (jusqu’à 5 Mline/s)

Commande et communication
Commande vitesse/couple : PWM ou commande analogique ±10 V
Modes PWM : unipolaire 0–100% (polarité sélectionnable) ou bipolaire 50% ±50%
Fréquence PWM : 1 kHz–100 kHz ; largeur d'impulsion minimale 220 ns
Commande analogique : ±10 V, impédance d'entrée différentielle 5 kΩ
RS232 : 9 600–115 200 bauds (protocole ASCII ou binaire)
RS485 : 9 600–115 200 bauds (Modbus RTU)
CAN (option) : 20 kbit/s–1 Mbit/s ; CANopen DS-301 V4.02 / DS-402
Voyants LED : indication d'état et du réseau CAN

Entrées/sorties numériques & protections
Entrées numériques : 6 ports, NPN actif-bas ; fonctions configurables : enable, reset externe, fins de course, synchronisation PWM, marche/arrêt, entrée impulsions haute vitesse
Sorties numériques : 2 ports, NPN actif-bas, max. 300 mA / 30 VDC ; fonctions configurables : défaut, frein, signal sync PWM, événements utilisateur
Protections : surtension, surcourant, sous-tension, surcharge, surtempérature, défaut encodeur, I²t, court-circuit de sortie

Conditions d'exploitation
Plage d'alimentation : 18–90 VDC (variantes 135/180 VDC indiquées)
Environnement : pas de gaz corrosifs ou inflammables
Altitude d'installation : < 1 000 m
Température ambiante : −20 °C à +50 °C
Humidité : 5%–95% HR sans condensation
Vibrations/chocs : < 4,9 m/s² / < 19,6 m/s²

J1 — Alimentation moteur & principale
Broche 1/2/3 : phases moteur U / V / W
Broche 4 : 0 V (GND)
Broche 5 : alimentation DC 20–90 V
Mise à la terre : connecter PE moteur à la terre de protection selon le schéma de câblage

J2 — Retour moteur (15 broches)
Broche 1/2 : NTC* / NTC*
Broche 3/4/5/6 : U+ / +5 V / 0 V / V+
Broche 7/8 : non affectées
Broche 9/10 : W+ / non affectée
Broche 11/12 : B− / B+
Broche 13/14 : A− / A+
Broche 15 : IN5* interrupteur de commande température
Note de commande : préciser l'entrée capteur de température NTC ou l'option interrupteur lors de la commande ; l'interrupteur utilise les broches 1 et 15

J3 — Signaux de commande (10 broches)
Broche 1/2 : OUT2 frein (BRK) / OUT1 défaut (ERR)
Broche 3 : IN2 direction analogique single‑ended (F/R)
Broche 4 : IN3 (HS) direction PWM (DIR)
Broche 5 : IN4 (HS) impulsion PWM (PUL)
Broche 6 : IN1 enable (EN)
Broche 7/8 : sortie +5 V / GND
Broche 9/10 : AREF− / AREF+ référence analogique
Câblage single‑ended : AREF− = 0 V ; AREF+ = 0–10 V
Câblage différentiel : AREF− = −10 V ; AREF+ = +10 V

J4 / J5 — RS485 & CAN (option)
Broche 1 : 485A (CAN_H optionnel)
Broche 2 : 485A (CAN_H optionnel)
Broche 3/4 : GND_C / GND_C
Broche 5/6 : 485B (CAN_L optionnel) / 485B (CAN_L optionnel)
Remarque : noms CAN entre parenthèses optionnels selon la fiche technique

J6 RS232 debug & J7 alimentation auxiliaire
J6 broche 1/2 : NC / RxD
J6 broche 3/4 : masse signal / masse signal
J6 broche 5/6 : TxD / NC
J7 GND : 0 V
J7 +AUXHV : +24 V ou tension d'alimentation principale

Câblage & schémas
Les schémas de câblage, les plans des connecteurs, les dessins mécaniques et les dimensions sont fournis dans la documentation produit et les images techniques pour référence d'installation.

Spécifications techniques

• Modèle : BLAR-09070-MH
• Tension d'alimentation : 18–90 VDC (variantes 135 / 180 VDC indiquées)
• Courant continu : 70 Arms
• Courant de crête : 140 Arms
• Modes de contrôle : contrôle de vitesse, contrôle de couple
• Échantillonnage boucle courant : 16 kHz (62,5 μs)
• Échantillonnage boucle vitesse : 2 kHz (500 μs)
• Retour : Hall numérique ou encodeur incrémental, jusqu'à 5 Mline/s
• Commandes : PWM ou analogique ±10 V ; PWM 1 kHz–100 kHz ; impulsion min. 220 ns
• Communications : RS232, RS485 (Modbus RTU), CAN optionnel (CANopen DS-301/DS-402)
• Entrées/Sorties numériques : 6 entrées (NPN actif‑bas), 2 sorties (NPN actif‑bas, max. 300 mA / 30 VDC)
• Protections : surtension, surcourant, sous-tension, surcharge, surtempérature, défaut encodeur, I²t, court‑circuit sortie
• Ambiances d'exploitation : −20 °C à +50 °C ; 5%–95% HR sans condensation