Servomoteur avec contrôleur intégré CM2-x-60A10C

ACmonophasétriphasé

Présentation du produit
COOL MUSCLE 2 est un système servo AC intégrant le driver, le contrôleur, l'encodeur, l'alimentation et la fonction PLC nécessaires au contrôle servo. Il permet un contrôle direct depuis un PC ou un terminal d'affichage et supprime le besoin d'équipements de contrôle externes, simplifiant ainsi l'architecture et l'installation du système.

Intégration — Compact et simple
Tous les composants habituellement requis pour les applications servo sont regroupés dans COOL MUSCLE 2 (driver, contrôleur, encodeur, alimentation et PLC). Cela réduit le câblage, l'encombrement en armoire et le nombre d'appareils externes nécessaires sur site.

Avantages de l'intégration

• Économie de câblage et d'espace : les connexions se font via des connecteurs câblés pour un lien direct au PC ou PLC, minimisant le câblage et l'empreinte au sol.
• Réduction des coûts : la fonction PLC intégrée peut supprimer le besoin d'un PLC externe, réduisant le coût total du système.
• Solution éprouvée : COOL MUSCLE 2 a été déployé dans des millions d'applications dans le médical, les semi‑conducteurs, le divertissement et d'autres secteurs.

Facilité d'utilisation
La configuration et l'exploitation se font depuis un PC ; aucune expertise spécifique en servo n'est requise. Des séquences de mouvement complexes peuvent être créées avec le PLC intégré et stockées comme programmes de mouvement exécutables via des interrupteurs ou des commandes, réduisant le temps de développement.

Logiciel utilitaire
Le logiciel utilitaire CWL fournit une interface intuitive pour la configuration des paramètres, la gestion des données et la surveillance en temps réel de l'état de COOL MUSCLE 2.

Performances
COOL MUSCLE 2 utilise le contrôle vectoriel pour des mouvements silencieux et fluides et un couple efficace sur toute la plage de vitesses. Le système prend en charge le réglage des gains ainsi qu'un mode de contrôle « tuningless » automatique pour une adaptation en temps réel à la charge.

Fonctions intégrées
Parmi les fonctions : contrôle de couple, interpolation (linéaire et circulaire), contrôle de position, apprentissage (teaching), stockage et exécution de programmes de mouvement. Le PLC interne peut gérer la logique complète de l'application.

Fonctionnalités diverses

• Fonction PLC : opérations arithmétiques et logiques permettant le contrôle autonome de l'application.
• Réseau : jusqu'à 15 axes peuvent être mis en réseau via des connecteurs câblés.
• LED d'état : une LED d'état en partie supérieure permet une vérification rapide sans PC.
• Paramètres nombreux : de nombreux paramètres utilisateur ajustables pour adapter le comportement.
• Interpolation : interpolation linéaire et circulaire prises en charge et exécutables par des commandes simples.

Apports pour l'utilisateur
COOL MUSCLE 2 simplifie le câblage (connecteurs enfichables), le contrôle (pilotage direct PC/écran et programmes de mouvement stockés) et la programmation (commandes simples avec logiciel intuitif). Il convient aux applications nécessitant un contrôle servo compact et intégré dans divers secteurs.

Caractéristiques techniques

• Nom commercial / modèle : COOL MUSCLE 2
• Composants intégrés : driver, contrôleur, encodeur, alimentation, fonction PLC
• Méthode de contrôle : contrôle vectoriel
• Réglage : auto‑tuning et mode tuningless (contrôle automatique adaptatif en temps réel)
• Plage de vitesses : de très lente (0,012 tr/min) à grande vitesse (jusqu'à 8 000 tr/min ; la vitesse maximale dépend de la taille)
• Précision de position : 1/50 000 ppr (0,0075°)
• Fonctions : contrôle de position, contrôle de couple, interpolation (linéaire & circulaire), teaching, stockage & exécution de programmes de mouvement
• PLC : PLC interne supportant opérations arithmétiques et logiques ; peut contrôler des applications complètes
• Capacité réseau : jusqu'à 15 axes via connecteurs câblés
• Indicateurs : LED d'état sur la face supérieure
• Logiciel : Utility Software CWL pour réglage des paramètres, gestion des données et surveillance
• Applications : médical, semi‑conducteurs, divertissement et divers secteurs industriels