Servomoteur avec contrôleur intégré CM2-x-60A20C

ACmonophasétriphasé

Présentation
COOL MUSCLE 2 est un système servo AC qui intègre l'amplificateur, le contrôleur, l'encodeur, l'alimentation et la fonction PLC nécessaires au contrôle servo. Ce moteur compact et haute-précision permet une commande servo simplifiée en le connectant à une alimentation et à un hôte.

Compact et simple grâce à l'intégration
Tous les éléments requis pour un contrôle servo classique sont embarqués dans COOL MUSCLE 2. Aucun matériel de contrôle externe n'est nécessaire : le contrôle direct depuis un PC, un IHM ou un automate est possible pour des mouvements précis et performants.

Avantages de l'intégration

• Économie de câblage et d'espace : Câblage simplifié via connecteurs ; connexion directe au PC ou à l'automate réduisant l'encombrement et la complexité d'installation.
• Réduction des coûts : Les fonctions PLC et de contrôle intégrées diminuent le nombre de composants externes et le coût global du système.
• Applications éprouvées : Déployé dans des millions d'applications dans les secteurs médical, semi-conducteur, divertissement et autres.

Facile
La configuration et l'exploitation peuvent être réalisées depuis un PC sans expertise spécifique en servo. Les séquences de mouvement complexes se programment via le PLC intégré. Dans de nombreuses applications, une seule unité COOL MUSCLE 2 suffit.

Plusieurs opérations simplifiées

• Câblage facile : Les connexions par connecteur simplifient l'installation.
• Contrôle facilité : Stockage des programmes de mouvement dans l'unité et déclenchement via boutons ou entrées externes.
• Programmation simplifiée : Un jeu de commandes simple réduit le temps de développement et d'édition des programmes.
• Logiciel utilitaire CWL : Interface graphique intuitive pour le paramétrage, l'accès aux données et la surveillance en temps réel.

Haute performance
COOL MUSCLE 2 utilise une commande vectorielle offrant des mouvements silencieux et fluides et un couple optimal sur toute la plage de vitesses. Le système réalise un contrôle adaptatif automatique pour maintenir des performances optimales en charge sans réglages manuels.

Intégration et performance

• Plage de vitesses étendue : De 0,012 tr/min (vitesse ultra-lente) jusqu'à 8 000 tr/min (maximum variant selon la taille).
• Précision de position : Résolution de 1/50 000 ppr (~0,0075°).
• Sans réglage : Auto-tuning et contrôle adaptatif en temps réel éliminent le besoin d'ajustements manuels de gain.
• Fonctionnalités avancées : Contrôle de couple, interpolation (linéaire & circulaire), apprentissage, positionnement, verrouillage IO et contrôle système via PLC intégré.

Fonctions diverses

• Fonction PLC : Opérations arithmétiques et logiques pour le contrôle système.
• Réseau : Jusqu'à 15 axes en réseau via câbles connecteurs.
• LED d'état : LED sur le dessus pour vérifier l'état sans PC.
• Paramètres nombreux : Paramètres utilisateurs exhaustifs pour adapter le comportement.
• Interpolation : Interpolation linéaire et circulaire disponibles par commandes simples.

Caractéristiques techniques

• Famille / nom du modèle : COOL MUSCLE 2
• Éléments intégrés : amplificateur, contrôleur, encodeur, alimentation et fonction PLC
• Méthode de contrôle : Commande vectorielle (mouvement silencieux, fluide, puissance optimale)
• Réglage : Auto-tuning ; contrôle adaptatif en temps réel face à la charge
• Plage de vitesses (typique) : 0,012 tr/min à 8 000 tr/min (maximum variant selon la taille)
• Précision de position : 1/50 000 ppr (~0,0075°)
• Réseau : Jusqu'à 15 axes via câbles connecteurs
• Fonctions : contrôle de couple, apprentissage, interpolation (linéaire & circulaire), opérations PLC arithmétiques/logiques, stockage et exécution de programmes de mouvement
• Indicateurs d'état : LED d'état sur le dessus de l'appareil
• Logiciel : Logiciel utilitaire CWL pour le paramétrage et la surveillance