Contrôleur moteur pas à pas VIPER

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Présentation
VIPER Motor Control est une plate-forme de commande de moteur haute performance et entièrement personnalisable de Kendrion 3T, conçue pour les applications alimentées par batterie et les systèmes hydrauliques. Elle offre une commande de moteur fiable, précise et efficace dans des environnements très dynamiques et exigeants, pour machines mobiles, outils électroportatifs, systèmes de pompes hydrauliques et autres équipements critiques.

Avantages clés

• Contrôle sans capteur (Field Oriented Control) qui réduit la complexité système et améliore la fiabilité.
• Hautes performances avec une forte efficacité (jusqu'à 98%).
• Entièrement personnalisable selon la conception, les contraintes d'encombrement et les exigences de performance du produit client.
• Protection IP54 avec encapsulage pour une durabilité accrue en environnement exigeant.

Applications typiques

• Outils et équipements mobiles alimentés par batterie (optimisés pour des systèmes 12–48 V).
• Commande de pompes hydrauliques : démarrage en haute pression et fonctionnement sous charge variable.
• Machines agricoles et forestières, engins de chantier et autres machines alimentées par batterie opérant sous charges dynamiques et conditions rudes.

Capacités de la plateforme et intégration
VIPER est un concept de contrôle moteur évolutif avec un processeur robuste, un driver FET intelligent et une étage de puissance discrète. Il prend en charge de nombreuses intégrations : capteurs, encodeurs, UART (RS232), bus CAN, EEPROM et entrées/sorties numériques et analogiques supplémentaires. La plateforme peut être étendue avec des fonctions clients : enregistrement de données, surveillance des défauts, stockage des réglages et mises à jour logicielles. Des modèles Matlab/Simulink complets sont fournis pour développer les algorithmes de contrôle.

Avantages en utilisation réelle
VIPER réduit la complexité système et le risque de panne grâce au contrôle sans capteur, permet de fortes performances au démarrage et des boosts de puissance à court terme, et peut apporter des gains d'efficacité (exemple : jusqu'à 50 % d'amélioration d'autonomie dans certaines applications sur batterie). Le matériel entièrement encapsulé et classé IP54 assure une robustesse contre l'eau, la poussière et les vibrations.

Principales caractéristiques VIPER

• Puissance de sortie jusqu'à 1 kW (évolutive)
• Courants de phase : -68 A à 68 A
• Tension d'alimentation : 8 V à 80 V (exemples optimisés pour 12–48 V)
• Efficacité jusqu'à 98 % (exemple : à 800 W)
• Moteurs supportés : BLDC, PMSM, IPM et moteurs pas à pas (micro-pas)
• Commande sinusoïdale triphasée sans capteur basée sur le Field Oriented Control (FOC)
• Sorties protégées et commutation paramétrable pour la compatibilité EMI/EMC
• Plateforme flexible pour fonctionnalités spécifiques client
• Extensible avec un bootloader pour mises à jour logicielles et outils PC pour configuration et enregistrement
• Modèles Matlab/Simulink complets disponibles pour le développement d'algorithmes

Domaines d'excellence de VIPER

• Machines mobiles et outils électroportatifs où l'autonomie étendue et la forte dynamique sont requises.
• Systèmes hydrauliques nécessitant une commande robuste sous charges variables et forts besoins de démarrage.
• Applications extérieures robustes (forestier, agricole) exigeant résistance aux vibrations et aux environnements sévères.

Caractéristiques / spécifications techniques

• Puissance de sortie : jusqu'à 1 kW (version de base ; évolutive)
• Plage de courant de phase : -68 A à 68 A
• Tension d'alimentation : 8 V à 80 V (exemples optimisés 12–48 V)
• Efficacité maximale/système : jusqu'à 98 % (mesuré ~800 W)
• Contrôle : Field Oriented Control sans capteur (commande sinusoïdale 3 phases)
• Types de moteurs supportés : BLDC, PMSM, IPM, pas à pas (micro-pas)
• Protection : matériel entièrement encapsulé, IP54
• Extensibilité : bootloader pour mises à jour firmware, outils PC pour configuration et enregistrement
• Support développement : modèles Matlab/Simulink complets fournis