Contrôleur de mouvement 3 axes Kuhnke FIO Stepper Control

multiaxepas à pasBLDC

Aperçu
La famille Kuhnke FIO propose des contrôleurs de mouvement compacts et des systèmes d'E/S modulaires pour des solutions de mouvement précises, économes en énergie et faciles à intégrer. Les produits clés comprennent le Kuhnke FIO Drive Control (contrôleur d'entraînement universel pour moteurs pas à pas bipolaires et BLDC) et le Kuhnke FIO Stepper Control (PLC CODESYS compact avec E/S motion et analogiques, contrôle pas à pas 3 axes). Ces contrôleurs prennent en charge EtherCAT et conviennent aux segments de machine décentralisés et aux architectures d'E/S modulaires.

Principales fonctions et capacités

• Types de moteurs pris en charge : moteurs pas à pas bipolaires (2 phases) et moteurs brushless DC (BLDC) ; modules dédiés pour petits moteurs et applications multi‑axes.
• Modes d'entraînement : contrôle vectoriel orienté champ (commutation sinusoïdale) pour un fonctionnement BLDC fluide ; fonctionnement pas à pas en boucle fermée et interpolation (cyclic synchronous position) pour une grande précision.
• Interfaces de contrôle : EtherCAT (y compris CAN over EtherCAT (CoE) / support DS402), synchronisation par horloges distribuées et intégration PLC CODESYS avec bibliothèques PLCopen/SoftMotion.
• Capacité multi‑axes : module pas à pas 3 axes offrant trois interfaces d'axe indépendantes pour portiques compacts X‑Y‑Z et machines multi‑axes.
• Prise en charge E/S et encodeurs : sorties de phases moteur (A/B), sorties de frein, entrées numériques pour fins de course/référence, entrées encodeur incrémental et Hall ; entrées numériques supplémentaires par axe.
• Gestion énergétique : surveillance du courant moteur et alimentation adaptative du courant pour réduire la consommation d'énergie.
• Format et montage : conception compacte pour montage sur rail DIN ; système FIO modulaire et emboîtable pour extension avec modules Kuhnke FIO.
• Certifications : approbations UL / cULus pour les modules concernés.

Applications et avantages

• Applications typiques : entraînements auxiliaires d'AGV (commande clapet/élévateur/rouleau), portiques 3 axes (positionnement laser), machines d'emballage, robotique et autres tâches d'automatisation.
• Avantages pour l'acheteur : dynamique élevée et précision de positionnement, fonctionnement silencieux, efficacité énergétique, encombrement réduit et mise en service simplifiée grâce à CODESYS et PLCopen.

Variantes de produit mentionnées

• Kuhnke FIO Drive Control — contrôleur d'entraînement universel pour moteurs pas à pas et BLDC, jusqu'à 15 A en crête.
• Kuhnke FIO Stepper Control — PLC CODESYS compact avec E/S motion et analogiques ; trois interfaces d'axe indépendantes ; courant nominal exemple : 1,8 Aeff pour petits pas à pas ; plage d'alimentation moteur 12–48 V DC.

Caractéristiques / Spécifications techniques

• Types de moteurs : moteurs pas à pas (incl. module 3 axes) et moteurs BLDC.
• FIO Drive Control : jusqu'à 15 A en crête (selon application).
• FIO Stepper Control : conçu pour petits moteurs pas à pas (exemple : 1,8 Aeff), trois axes indépendants par module.
• Tension d'alimentation moteur (exemple) : 12–48 V DC.
• Commutation et contrôle : commutation sinusoïdale, contrôle vectoriel orienté champ, modes pas à pas en boucle fermée, contrôle de couple, interpolation (cyclic synchronous position / PDO sync).
• Communication : EtherCAT (CoE / DS402), horloges distribuées et synchronisation temps réel.
• Logiciel : support PLC CODESYS avec bibliothèques PLCopen et CODESYS SoftMotion pour accélérer la mise en service et les fonctions motion.
• E/S : sorties de phases moteur (A/B), sorties de frein, entrées de référence/fins de course, entrées encodeur (incrémental, Hall), entrées numériques supplémentaires par axe.
• Structure mécanique : compact, montage sur rail DIN (profilé), système modulaire emboîtable extensible avec modules FIO.
• Homologations : modules listés UL / cULus le cas échéant.