Automate programmable compact Kuhnke FIO Controller

Raspberry Pisortie à impulsionsorties numériques

Présentation
Contrôleurs CODESYS avancés de la série Kuhnke FIO : plates-formes d'automatisation modulaires offrant une connectivité EtherCAT, des options de commande de mouvement et un support HMI intégré.

Résumé produit
La série Kuhnke FIO regroupe des automates modulaires et compacts basés sur la norme ouverte CODESYS. Les contrôleurs proposent de multiples interfaces de communication, des packages logiciels configurables et une intégration aisée dans les environnements de développement existants. Les FIO peuvent fonctionner en autonome ou être étendus via des modules E/S Kuhnke FIO. La gamme prend en charge la commande de mouvement, des options CNC/robotique et l'intégration avec la visualisation CODESYS HMI.

Caractéristiques clés

• Série modulaire FIO – conception compacte avec possibilité d'extension modulaire
• Basé sur la norme CODESYS ; programmable avec CODESYS Development System
• Connectivité EtherCAT et prise en charge d'esclaves EtherCAT décentralisés
• Support SoftMotion Light, SoftMotion, SoftMotion+ et options CNC/robotique
• Support HMI intégré (panneaux CODESYS HMI pris en charge)
• Préparé aux futures exigences de cybersécurité (CRA)

Modèles remarquables décrits

• FIO Controller 111 (NEW) : automate CODESYS compact avec E/S multifonctions intégrées. Plate-forme ARM avec E/S configurables incluant compteurs rapides, acquisition analogique, sorties train d'impulsions (PTO) et entrées encodeur. Permet le pilotage de deux axes synchronisés. Communications : Ethernet industriel, CAN, RS485, EtherCAT. µSD pour échange local de programmes et données.
• FIO Controller 116 : automate CODESYS sur i.MX6 avec emplacement carte SD ; interfaces standard : Ethernet, USB, CAN, RS-232, EtherCAT E-Bus ; prise en charge de protocoles terrain (EtherCAT, CANopen, Modbus RTU/TCP). Versions avec extension côté gauche disponibles ; prise en charge Ethernet, Profinet IRT et EtherCAT. Packages logiciels intelligents en option.
• FIO Controller 328 : contrôleur robuste basé sur Raspberry Pi Compute Module 4 (CM4) avec option refroidissement passif, système d'exploitation temps réel, mini-UPS et mémoire non volatile étendue. Ethernet industriel intégré (EtherCAT, Modbus), liaisons série (CAN, RS-485) et OPC UA en option. Extension directe via E-Bus et EtherCAT OUT pour participants EtherCAT décentralisés. Peut fonctionner comme automate ou micro edge computer ; version APP extensible via applications d'automatisation.

Logiciel & extension

• Programmation : CODESYS Development System
• Packages logiciels disponibles : CODESYS SoftMotion Light, CODESYS SoftMotion CNC+Robotics, Modbus TCP, OPC UA Server, WebVisu
• Extensible avec modules E/S Kuhnke FIO et modules bus/E-Bus

Applications

• Génie mécanique et automatisation générale (passerelle et communications)
• Surveillance environnementale (capteurs de pression, débit, humidité, lumière)
• Systèmes d'alimentation et postes de manutention/positionnement (capacité de mouvement, interfaces PTO)
• Fourneaux industriels et panification (contrôle température/humidité, modules PT100, ventilation/clapets/régulation, archives de recettes, transfert OPC UA)
• Robotique et commande de mouvement multi-axes avec CODESYS CNC/SoftMotion

Tutoriels & vidéos

• Vidéo : découverte de l'interface E/S multifonctions du FIO Controller 111 (programmation et possibilités)
• Vidéo : comment programmer le FIO Controller 111 avec CODESYS

Spécifications techniques

• Famille de produits : Kuhnke FIO Controller (gamme d'automates modulaires CODESYS)
• Programmable avec : CODESYS Development System
• Support motion : SoftMotion Light, SoftMotion, SoftMotion+, options CNC/robotique, bibliothèque Kendrion (PLCopen)
• E/S exemples : E/S analogiques multifonctions (sélection courant/tension, 12 bit), compteurs rapides, entrées codeur, sorties PTO, entrées/sorties numériques
• Interfaces de communication (exemples selon modèles) : Ethernet industriel, EtherCAT, EtherCAT E-Bus, EtherCAT OUT, Ethernet, Profinet IRT (via extension), CAN, CANopen, RS-232, RS-485, USB, Modbus RTU/TCP, OPC UA
• Stockage : support SD / µSD pour programmes et données
• Processeurs : ARM (FIO 111), i.MX6 (FIO 116), Raspberry Pi CM4 / ARM A72 quad-core (FIO 328)
• Refroidissement / robustesse : option refroidissement passif (FIO 328), mini-UPS (FIO 328)
• Température de fonctionnement exemple : 0 °C à +55 °C (FIO 328 sans réduction de performances)
• Extension : connexion E-Bus directe pour modules E/S FIO ; options d'extension côté gauche sur certains modèles
• Sécurité / conformité : préparé aux futures directives de cybersécurité (CRA)