Système d’entrées/sorties analogique UR20

numériqueEtherCATModbus TCP

Présentation
Le système E/S modulaire u-remote UR20 est un système IP20 pour armoires de contrôle qui prend en charge les protocoles de terrain courants et est conforme à la norme IEC 61131-2. Chaque station occupe une adresse de bus unique ; seul le coupleur est spécifique au fieldbus tandis que les modules E/S restent indépendants du fieldbus. Avec un coupleur fieldbus standard, jusqu'à 64 modules E/S actifs peuvent être combinés dans une station u-remote ; avec un coupleur ECO, jusqu'à 16 modules actifs. L'extension maximale dépend du volume de données du fieldbus sélectionné (données de configuration, de paramètre et de processus). Le système IP20 pour armoire propose des fonctions étendues et des modules compatibles SIL.

Gamme de produits / Composants

• Coupleur fieldbus (passerelle) : station tête pour mapper le protocole fieldbus sur le bus système u-remote
• Modules E/S actifs :
  • Modules d'entrée digitale (DI) et de sortie digitale (DO) avec 2, 4, 8 ou 16 canaux
  • Modules entrée/sortie digitale (DIO)
  • Modules d'entrée analogique (AI) et de sortie analogique (AO) jusqu'à 8 canaux
  • Modules compteur numériques (CNT)
  • Modules E/S sécurisés (Safety)
  • Modules d'alimentation orientés sécurité (PF-O-xDI-SIL) 24 V pour courant de sortie avec entrées sécurisées 1 ou 2 canaux
• Éléments de fixation mécanique :
  • Équerre de fin
  • Plaque d'extrémité

Montage
Montage « double-clic » : les modules d'une station u-remote se montent rapidement sur le rail DIN où un clic distinct signale le verrouillage. Le fait de pousser le module contre le module voisin produit un second clic confirmant la connexion mécanique et électrique correcte.

Points forts

• Jusqu'à 32 connexions sur un seul module
• Largeur de module seulement 11,5 mm — conception très compacte
• Hot-swap
• Diagnostic d'erreur au niveau canal
• Options de sécurité intégrées, avec ou sans contrôleur de sécurité (modules SIL, prise en charge FSoE)

Données techniques générales
24 V DC via le bus système
Montage sur rail DIN
Dimensions L x H x P :
Coupleurs fieldbus : 52 x 120 x 76 mm
Modules : 11,5 x 120 x 76 mm

Coupleurs fieldbus (sélection)

• UR20-FBC-EC-ECO — KEB material number: 00C6CA0-010W
  • Coupleur fieldbus EtherCAT ECO
  • Max. 16 modules
  • Max. 10 A de courant d'alimentation
• UR20-FBC-EC — KEB material number: 00C6CA0-020W
  • Coupleur fieldbus EtherCAT
  • Max. 64 modules
  • Max. 10 A courant d'alimentation (chemin courant d'entrée)
  • Max. 4 A courant d'alimentation (système)
• UR20-FBC-MOD-TCP-ECO — KEB material number: 00C6CA0-030W
  • Coupleur fieldbus Modbus/TCP ECO
  • Max. 16 modules
  • Max. 10 A de courant d'alimentation

Modules d'entrée / sortie digitale (sélection)

• UR20-4DI-P — KEB material number: 00C6CB0-010W
  • Module d'entrée digitale, EtherCAT, 4 DI (PNP)
  • Commutation positive, 2 ou 3 fils
• UR20-8DI-P-2W — KEB material number: 00C6CB0-030W
  • Module d'entrée digitale, EtherCAT, 8 DI (PNP)
  • Commutation positive, 2 fils
• UR20-16DI-P — KEB material number: 00C6CB0-050W
  • Module d'entrée digitale, EtherCAT, 16 DI (PNP)
  • Commutation positive, 1 fil
• UR20-2DI-P-TS — KEB material number: 00C6CB0-070W
  • Module d'entrée digitale, EtherCAT, 2 DI (PNP)
  • Commutation positive, fonction horodatage, 2 ou 3 fils
• UR20-4DI-2W-230V-AC — KEB material number: 00C6CB0-110W
  • Module d'entrée digitale, EtherCAT, 4 DI
  • Tension d'entrée 230 V AC, 2 fils
• UR20-8DIO-P-3W-DIAG — KEB material number: 00C6CB0-160W
  • Module entrée/sortie digitale, EtherCAT, 8 DIO (PNP)
  • Commutation positive, configurable, 2 ou 3 fils
  • Max. 500 mA par canal, Max. 4 000 mA par module
• UR20-4DO-P — KEB material number: 00C6CB0-210W
  • Module de sortie digitale, EtherCAT, 4 DO (PNP)
  • Commutation positive, Max. 500 mA par canal, Max. 2 000 mA par module
• UR20-8DO-P — KEB material number: 00C6CB0-220W
  • Module de sortie digitale, EtherCAT, 8 DO (PNP)
  • Commutation positive, Max. 500 mA par canal, Max. 4 000 mA par module
• UR20-16DO-P — KEB material number: 00C6CB0-230W
  • Module de sortie digitale, EtherCAT, 16 DO (PNP)
  • Commutation positive, Max. 500 mA par canal, Max. 8 000 mA par module
• UR20-4RO-CO-255 — KEB material number: 00C6CB0-280W
  • Module de sortie relais, EtherCAT, 4 RO (NC/NO)
  • Max. 6 A par canal, Max. 24 A par module, Max. 255 V AC
• UR20-4DO-PN-2A — KEB material number: 00C6CB0-260W
  • Module de sortie digitale, EtherCAT, 4 DO
  • Paramétrable PNP ou NPN, Max. 2 000 mA par canal, Max. 8 000 mA par module
• UR20-8DO-N — KEB material number: 00C6CB0-250W
  • Module de sortie digitale, EtherCAT, 8 DO (commutation négative)
  • 2 fils

Modules analogiques (sélection)

• UR20-2AI-UI-16 — KEB material number: 00C6CC0-010W
  • Module entrée analogique, EtherCAT, 2 AI (entrée courant ou tension)
  • 2 ou 3 fils, Résolution 16 bits
• UR20-4AI-UI-16 — KEB material number: 00C6CC0-030W
  • Module entrée analogique, EtherCAT, 4 AI (entrée courant ou tension)
  • 2 ou 3 fils, Résolution 16 bits
• UR20-4AI-UI-12 — KEB material number: 00C6CC0-020W
  • Module entrée analogique, EtherCAT, 4 AI (entrée courant ou tension)
  • 2 ou 3 fils, Résolution 12 bits
• UR20-2AO-UI-16 — KEB material number: 00C6CC0-210W
  • Module sortie analogique, EtherCAT, AO (sortie courant ou tension)
  • 2 ou 4 fils, Résolution 16 bits

Modules température (sélection)

• UR20-4AI-RTD-HP-DIAG — KEB material number: 00C6CC0-070W
  • Module entrée température analogique, EtherCAT, 4 AI
  • Capteurs supportés : Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000, Ni100, Ni120, Ni200, Ni500, Ni1000, Cu10 et différentes plages de résistance
  • 2, 3 ou 4 fils, Résolution 16 bits
• UR20-4AI-TC-DIAG — KEB material number: 00C6CC0-060W
  • Module entrée température analogique, EtherCAT, 4 AI
  • Thermocouples supportés : J, K, T, B, N, E, R, S, L, U, C et signaux mV
  • 2 fils, Résolution 16 bits
• UR20-8AI-RTD-DIAG-2W — KEB material number: 00C6CC0-080W
  • Module entrée température analogique, EtherCAT, 8 AI (RTD)
  • 2 fils, Résolution 16 bits

Modules compteur / communication / encodeur

• UR20-1CNT-500 — KEB material number: 00C6CB0-310W
  • Module d'entrée compteur (impulsions, direction), EtherCAT, 1 CNT
  • Fréquence d'entrée max. 500 kHz, largeur de compteur 32 bits
• UR20-1SSI — KEB material number: 00C6CG0-010W
  • Module interface digitale pour encodeurs SSI, EtherCAT, DI
  • Interface SSI mono-canal

Module PWM / modulation de largeur d'impulsion

• UR20-2PWM-I-2.5A-2DI-P — KEB material number: 00C6CB0-410W
  • Module PWM, EtherCAT DO, 12 bits
  • Pour vannes proportionnelles ou moteurs CC, pilotage en courant
  • 2 ou 3 fils, Résolution 12 bits

Modules Safe I/O et alimentation (sélection)

• UR20-PF-O-1DI-SIL — KEB material number: 00C6CE0-010W
  • Module d'alimentation sécurité SIL, EtherCAT, 1 DI
  • 1 entrée sûre, Max. 8 050 mA chemin de sortie d'alimentation
• UR20-PF-O-2DI-SIL — KEB material number: 00C6CE0-020W
  • Module d'alimentation sécurité SIL, EtherCAT, 2 DI
  • 2 entrées sûres, Max. 8 050 mA chemin de sortie d'alimentation
• UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL — KEB material number: 00C6CE0-050W
  • Module d'alimentation sécurité SIL avec coupure retardée
  • 2 entrées sûres, Max. 8 050 mA chemin de sortie d'alimentation
• UR20-4DI-4DO-PN-FSOE-V2 — KEB material number: 00C6CE0-110W
  • I/O sécurisées FSoE : 4 DI + 4 DO
  • 4 entrées sûres et 4 sorties sûres, paramétrable PNP ou NPN
  • 2 ou 4 fils, Max. 500 mA par canal, Max. 2 000 mA par module
• UR20-8DI-PN-FSOE-V2 — KEB material number: 00C6CE0-100W
  • Module d'entrée sécurisé FSoE, EtherCAT, 8 DI
  • 8 entrées sûres, paramétrable PNP ou NPN, 2 ou 4 fils

Modules d'alimentation

• UR20-PF-I — KEB material number: 00C6CF0-010W
  • Module d'alimentation entrée, chemin de sortie courant 10 A
• UR20-PF-O — KEB material number: 00C6CF0-020W
  • Module d'alimentation sortie, chemin de sortie courant 10 A

Spécifications techniques

• Alimentation : 24 V DC via le bus système
• Montage : rail DIN
• Dimensions coupleur fieldbus : 52 x 120 x 76 mm
• Dimensions module : 11,5 x 120 x 76 mm (largeur de module 11,5 mm)
• Extension maximale par station : jusqu'à 64 modules (coupleur standard) ou jusqu'à 16 modules (coupleur ECO), dépend du volume de données du fieldbus
• Hot-swap
• Diagnostic d'erreur au niveau canal
• Options de sécurité intégrées incluant des modules SIL et la prise en charge FSoE