Outil de développement de logiciels SCADA/HMI COMBIVIS studio 6

Présentation
COMBIVIS studio 6 est un environnement d'ingénierie intégré de KEB pour les projets d'automatisation. Il regroupe le développement IEC 61131-3, le contrôle de mouvement, la paramétrisation d'entraînements, la configuration de réseaux de terrain et la visualisation HMI pour accompagner la planification, la mise en œuvre et la mise en service de systèmes multi-axes et centrés sur le mouvement.

Points clés

• Développement IEC 61131-3 et boîtes à outils motion
• Base de données de périphériques et bibliothèques avec accès aux documents
• Assistants d'instrumentation et de diagnostic, oscilloscope numérique
• COMBIVIS studio HMI intégré pour développement parallèle HMI/commande
• Variantes runtime et packs d'extension

Spécification du programme
COMBIVIS studio 6 associe la programmation IEC 61131-3 à la gestion des paramètres d'entraînement et aux outils SmartCoding pour déclarations, diagnostic d'erreur, débogage et analyse de données en ligne. Les bibliothèques et modèles accélèrent la génération de solutions pour des tâches de motion synchronisées et temps réel. Les éditeurs et assistants facilitent la préparation de profils, courbes de came, engrenages électroniques, synchronisation d'angle et intégration G-code.

Éditeurs IEC 61131-3
Des éditeurs standards sont fournis pour IEC 61131-3 :

• Diagramme à contacts (LD)
• Diagramme à blocs fonctionnels (FBD)
• Liste d'instructions (IL)
• Continuous Function Chart (CFC)
• Sequential Function Chart (SFC)
• Structured Text (ST)

Débogage et supervision

• Lecture/écriture/assignation de valeurs en ligne
• Points d'arrêt programmables et contrôle de séquence
• Comparaison de projet, pile d'appels et index croisé
• Journal d'événements et fenêtres de surveillance personnalisées
• Vues binaire/décimale/hexadécimale et tendances multicanaux avec déclencheur

COMBIVIS studio HMI : visualisation intégrée
La connexion HMI intégrée permet l'échange automatisé de variables et pilotes, le développement parallèle de projets HMI/commande, la prise en charge d'HMI multi-sources et des possibilités d'archivage étendues.

Base de documents
La base de documents intégrée maintient manuels, dessins et fiches techniques à jour et propose une recherche directe des documents de paramétrage et ressources techniques.

Mise en service, diagnostic et optimisation des entraînements

• Assistants de mise en service pour moteurs, codeurs et applications servo
• Fonctionnement régulé sans codeur et intégration commande/sécurité
• Analyse de bus de terrain et compensation de cogging
• Sauvegarde/restauration des données et outils d'affinage experts

KEB Channelhandler – passerelle multi-fieldbus
Le channel handler assure l'accès aux appareils KEB via plusieurs fieldbus (EtherCAT, CANopen, HSP5, EtherNet/IP, PROFINET, PROFIBUS, INTERBUS, POWERLINK, RS232/RS485, etc.) y compris en fonctionnement synchrone.

Packs d'extension (exemples)
Des packages s'intègrent à l'environnement, par exemple :

• Servo pump wizard : assistant de mise en service et autotuning pour pompes servo
• T6 APD start-up wizard : assistant de démarrage pour contrôleurs d'entraînement modulaires

COMBIVIS Control Runtime (variantes)
Des options runtime adaptées aux besoins d'application :

• BASIC : IEC 61131-3 et bibliothèques KEB de base
• PRO : fonctions motion avancées (courbes de came, engrenages électroniques, synchronisation d'angle)
• ADVANCED : fonctionnalités CNC, traitement G-Code et cinématiques préparées

Téléchargements et ressources
Les téléchargements disponibles incluent catalogues, certificats, FAQ et installateurs ; les liens de téléchargement sont fournis sur le site du fournisseur.

Caractéristiques techniques

• Standard de programmation : IEC 61131-3 (LD, FBD, IL, CFC, SFC, ST)
• Multitâche temps réel avec jitter en μs
• Boîtes à outils motion : courbes de came, engrenages électroniques, synchronisation d'angle, G-code
• Base périphériques/bibliothèques avec accès document
• Assistants mise en service & diagnostic, oscilloscope, enregistreur de données
• Intégration HMI et échange automatisé variables/pilotes
• Support fieldbus : EtherCAT, CANopen, PROFINET, PROFIBUS, POWERLINK, EtherNet/IP, INTERBUS, RS232/485, HSP5
• Variantes runtime : BASIC / PRO / ADVANCED ; packs d'extension disponibles