PrésentationLe C6 COMPACT 3 est un automate embarqué compact conçu pour l'automatisation d'applications de complexité faible à moyenne. Le système fonctionne sous Linux et propose une architecture ouverte basée sur des microservices. La technologie par conteneurs permet d'intégrer et d'organiser plusieurs fonctions logicielles. L'automate est capable de fonctionner en temps réel, programmable selon IEC 61131, et intègre un maître EtherCAT pour des mouvements synchronisés et coordonnés des machines. La plateforme utilise des technologies industrielles actuelles pour garantir une disponibilité étendue.
FonctionnalitésOutre l'automatisation machine, le C6 COMPACT 3 peut servir de passerelle entre des systèmes de contrôle de niveau supérieur et des automates programmables avec la fonctionnalité KEB Motion. Un serveur OPC UA fournit une interface vers des systèmes externes. L'appareil peut également jouer le rôle de serveur HMI, diffusant des contenus HMI vers des navigateurs et communiquant avec un ou plusieurs systèmes tiers. L'architecture microservice facilite l'intégration et le déploiement de composants logiciels variés.
Points clés- Automate économique pour l'automatisation
- Contrôle de mouvement temps réel avec maître EtherCAT intégré
- Usage en passerelle, dispositif IIoT/edge et serveur HMI
- Architecture ouverte basée sur Linux, microservices et conteneurs
Données techniques (extrait)CPU - Processeur: Dual-Core 64-bit Arm® Cortex®-A53 1 GHz; Single-Core Cortex-R5F 800 MHz; Single-Core Cortex-M4F 400 MHz
RAM: LPDDR4 1 Go (option 2 Go)
Mémoire Flash: eMMC 4 GB (option jusqu'à 128 GB)
Retain: optionnel (NvSRAM / MRAM / FRAM min. 32 kB)
Interfaces - Ethernet: 2 x 10/100 + 1 x 10/100/1000 (optionnel)
Interfaces - CAN: CAN Master/Slave optionnel (séparation galvanique)
Interfaces - Série: RS232/485 optionnel (séparation galvanique)
Extension mémoire: emplacement uSD externe (extension / sauvegarde et restauration)
Interne: connexion board-to-board interne pour cartes d'extension client
LED: 6 LEDs (double rangée, système, bus de terrain, états individuels)
Alimentation: 24 V DC (19,2 V … 30 V)
Température de fonctionnement: -20 °C … 55 °C sans ventilateur (5 % … 85 % HR, sans condensation)
Dimensions (L x H x P): 25 x 100 x 132 mm
Montage mécanique: rail DIN
Caractéristiques / Spécifications techniques- Système d'exploitation: Linux; architecture ouverte microservice et basée sur conteneurs
- Programmable selon IEC 61131
- Fonctionnalité motion temps réel avec maître EtherCAT intégré
- Communications flexibles: Ethernet (option Gigabit), CAN, RS232/485 (optionnel)
- Possibilités d'extension: uSD, board-to-board interne pour extensions client
- Conception électrique: alimentation 24 V DC, fonctionnement sans ventilateur, large plage de température
- Usages typiques: contrôle machine, passerelle, dispositif IIoT/edge, serveur HMI